[实用新型]通风管道内壁除尘机器人

权利要求书

1.一种通风管道内壁除尘机器人，包括承载车体(2)，承载车体(2)包括底盘(21)以及安装在底盘(21)底部的行走机构(22)，行走机构(22)包括行走驱动电机；其特征在于，通风管道内壁除尘机器人还包括安装在承载车体(2)上的悬臂清扫装置(1)、底部吸尘装置(3)和集中电控装置；

悬臂清扫装置(1)包括回转台(11)、悬臂(12)和臂端滚刷机构(13)；回转台(11)通过回转支承和回转驱动机构安装在底盘(21)上，回转驱动机构包括回转驱动电机(111)；悬臂(12)的底端铰接安装在回转台(11)上、且悬臂(12)通过仰俯控制机构与回转台(11)连接，仰俯控制机构包括仰俯驱动电机(121)，悬臂(12)的顶端设有臂端周向回转机构，臂端周向回转机构包括臂端周向回转驱动电机(122)；臂端滚刷机构(13)包括沿前后方向滚动设置的滚筒和沿周向方向密布安装在滚筒上的刷毛，滚筒上设有滚筒驱动电机Ⅰ(131)；

底部吸尘装置(3)包括导尘罩(31)、底端滚刷机构(32)和集尘箱(33)；导尘罩(31)固定安装在底盘(21)的前端和/或后端；底端滚刷机构(32)安装在导尘罩(31)的内底部，底端滚刷机构(32)包括水平沿前后方向滚动设置的滚筒和沿周向方向密布安装在滚筒上的刷毛，滚筒上设有滚筒驱动电机Ⅱ(321)；集尘箱(33)固定安装在底盘(21)上、且集尘箱(33)通过集尘口与导尘罩(31)连通，集尘箱(33)内部固定设有通过滤网与外界连通的负压风机；

集中电控装置包括控制器、行走控制回路、清扫控制回路和吸尘控制回路，控制器分别与行走驱动电机、回转驱动电机(111)、仰俯驱动电机(121)、臂端周向回转驱动电机(122)、滚筒驱动电机Ⅰ(131)、滚筒驱动电机Ⅱ(321)和负压风机电连接。

2.根据权利要求1所述的通风管道内壁除尘机器人，其特征在于，底部吸尘装置(3)还包括相对于底盘(21)左右对称设置的侧吸尘机构(34)，侧吸尘机构(34)安装在底盘(21)上，包括开口向下方设置的吸尘口以及同轴设置在吸尘口上的锥形导尘罩，吸尘口通过管路与集尘箱(33)的集尘口连接。

3.根据权利要求2所述的通风管道内壁除尘机器人，其特征在于，侧吸尘机构(34)通过与控制器电连接的升降控制结构安装在底盘(21)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的通风管道内壁除尘机器人，其特征在于，臂端滚刷机构(13)相对于悬臂(12)左右对称设置为两组。

5.根据权利要求1或2或3所述的通风管道内壁除尘机器人，其特征在于，悬臂(12)是包括与控制器电连接的伸缩控制电机的伸缩臂结构。

6.根据权利要求1或2或3所述的通风管道内壁除尘机器人，其特征在于，滚筒驱动电机Ⅰ(131)设置在臂端滚刷机构(13)的滚筒内部；滚筒驱动电机Ⅱ(321)设置在底端滚刷机构(32)的滚筒内部。

7.根据权利要求1或2或3所述的通风管道内壁除尘机器人，其特征在于，回转台(11)的回转驱动机构是包括配合设置的锥齿轮的齿轮传动结构。

8.根据权利要求1或2或3所述的通风管道内壁除尘机器人，其特征在于，悬臂(12)的仰俯控制机构是包括配合设置的多级齿轮的齿轮传动结构。