[实用新型]一种智能精密点胶机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能精密点胶机器人，所述点胶阀包括主体，所述主体下端形成固定的外点胶嘴，所述主体中藉由第一活塞组件活动设置有内点胶嘴，所述内点胶嘴与所述外点胶嘴同轴设置，且所述内点胶嘴的内径大于所述外点胶嘴的外径，所述内点胶嘴与外点胶嘴之间形成环形胶腔，所述外点胶嘴上开设有连通环形胶腔的进胶口，所述内点胶嘴的外周面上形成有外锥面，所述内点胶嘴内形成有与外锥面相契合的内锥面；本实用新型具有内外双点胶嘴，可形成两种不同粗细的点胶轨迹。

技术领域

本实用新型涉点胶设备技术领域，具体涉及一种智能精密点胶机器人。

背景技术

随着科技的发展，很多消费电子日益向更小，更快领域发展，这个给这些产品的生产商带来新的挑战，尤其在大规模量化生产的时候，高精密，高速度的生产设备就显得尤为重要了。流体点胶技术是封装中的一项关键技术，它可以构造形成点、线、面(涂敷)及各种图形，大量应用于芯片、壳体等器件的固定、封装倒扣。

点胶阀是点胶机器人的重要组成部分，通过内部结构对胶水用量进行控制，点胶阀通常采用单一出胶嘴，胶液经过加压后从出胶嘴处喷出，形成的胶柱粗细由出胶嘴口径决定，且通常无法调节，需要采用不同的出胶嘴才能形成不同粗细的涂胶轨迹。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种智能精密点胶机器人，具有内外双点胶嘴，可形成两种不同粗细的点胶轨迹。

本实用新型的一种智能精密点胶机器人，包括点胶阀，所述点胶阀包括主体，所述主体下端形成固定的外点胶嘴，所述主体中藉由第一活塞组件活动设置有内点胶嘴，所述内点胶嘴与所述外点胶嘴同轴设置，且所述内点胶嘴的内径大于所述外点胶嘴的外径，所述内点胶嘴与外点胶嘴之间形成环形胶腔，所述外点胶嘴上开设有连通环形胶腔的进胶口，所述内点胶嘴的外周面上形成有外锥面，所述内点胶嘴内形成有与外锥面相契合的内锥面。

进一步，所述主体上部设置有第一气腔，所述第一气腔中设置有第一活塞，所述第一活塞通过活塞杆连接所述内点胶嘴，所述活塞杆套设有第一复位弹簧。

进一步，还包括点胶针组件，所述点胶针组件包括设置于所述主体上部的第二活塞组件以及受所述第二活塞组件带动的点胶针体，所述点胶针体贯穿所述第一活塞组件伸入到所述内点胶嘴中。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制第一活塞组件的第一电磁阀、控制第二活塞组件的第二电磁阀、为环形胶腔供胶的泵以及微控制器，所述外点胶嘴的出口处相对设置有点光源发射器与接收器，所述点光源发射器与接收器以及第一电磁阀、第二电磁阀、泵均电性连接至所述微控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种智能精密点胶机器人，包括具有内、外点胶嘴的点胶阀，外点胶嘴固定设置，在胶液加压进入外点胶嘴后可喷射形成较粗的轨迹；内点胶嘴受第一活塞组件控制，可被带动下压，从而借助相契合内、外锥面将外胶嘴封闭，仅能从内点胶嘴出胶形成较细的轨迹。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图。

附图标记说明：100，主体，110，外点胶嘴，120，内点胶嘴，111，环形胶腔，121，进胶口，122，外锥面，112，内锥面，130，第一活塞组件，131，第一气腔，132，第一活塞，133，第一复位弹簧，134，活塞杆，140，第二活塞组件，141，点胶针体，151，点光源发射器，152，接收器，153，对中翅片。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。