[实用新型]一种智能精密点胶机器人

权利要求书

1.一种智能精密点胶机器人，包括点胶阀，其特征在于：所述点胶阀包括主体，所述主体下端形成固定的外点胶嘴，所述主体中藉由第一活塞组件活动设置有内点胶嘴，所述内点胶嘴与所述外点胶嘴同轴设置，且所述内点胶嘴的内径大于所述外点胶嘴的外径，所述内点胶嘴与外点胶嘴之间形成环形胶腔，所述外点胶嘴上开设有连通环形胶腔的进胶口，所述内点胶嘴的外周面上形成有外锥面，所述内点胶嘴内形成有与外锥面相契合的内锥面。

2.根据权利要求1所述的一种智能精密点胶机器人，其特征在于：所述主体上部设置有第一气腔，所述第一气腔中设置有第一活塞，所述第一活塞通过活塞杆连接所述内点胶嘴，所述活塞杆套设有第一复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种智能精密点胶机器人，其特征在于：还包括点胶针组件，所述点胶针组件包括设置于所述主体上部的第二活塞组件以及受所述第二活塞组件带动的点胶针体，所述点胶针体贯穿所述第一活塞组件伸入到所述内点胶嘴中。

4.根据权利要求3所述的一种智能精密点胶机器人，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制第一活塞组件的第一电磁阀、控制第二活塞组件的第二电磁阀、为环形胶腔供胶的泵以及微控制器，所述外点胶嘴的出口处相对设置有点光源发射器与接收器，所述点光源发射器与接收器以及第一电磁阀、第二电磁阀、泵均电性连接至所述微控制器。

5.根据权利要求1所述的一种智能精密点胶机器人，其特征在于：所述外点胶嘴的内部设置有对中翅片。

6.根据权利要求5所述的一种智能精密点胶机器人，其特征在于：所述对中翅片呈螺旋形。