[实用新型]一种PIN针组装机构

说明书

本实用新型提供一种PIN针组装机构，所述PIN针组装机构包括第一上料机构、第二上料机构、转动拼装盘和夹持组件，所述转动拼装盘上设有与所述第一上料机构连通的槽体，所述槽体设置为多个，槽体均匀分散在所述转动拼装盘的外沿，所述槽体与所述第一上料机构的出料口相适配；所述夹持组件包括支撑架、滑移连接于所述支撑架的夹头和推动所述夹头水平滑移的水平气缸，所述夹头在所述水平气缸的推动下由所述第二上料机构的输出端移动至所述转动拼装盘；通过上述技术方案，解决现有技术中现在PIN针人工拼接效率低下的问题，实现PIN针拼接的自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是涉及一种PIN针组装机构。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，PIN针属于高精密产品，PIN针本身的体积较小，且需要根据连接器的不同进行专业定制；PIN针在使用过程中需要插入连接器内部。受限于PIN针的体积，现有的PIN针与连接器拼接通常采用人工拼接的方式，即人使用夹具进行逐一拼接。

人工拼接导致PIN针与连接器的拼接效率低下，无法适应大规模生产需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种PIN针组装机构，用于解决现有技术中现在PIN针人工拼接效率低下的问题，实现PIN针拼接的自动化生产。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种PIN针组装机构，所述PIN针组装机构包括第一上料机构、第二上料机构、转动拼装盘和夹持组件，所述转动拼装盘上设有与所述第一上料机构连通的槽体，所述槽体设置为多个，槽体均匀分散在所述转动拼装盘的外沿，所述槽体与所述第一上料机构的出料口相适配；所述夹持组件包括支撑架、滑移连接于所述支撑架的夹头和推动所述夹头水平滑移的水平气缸，所述夹头在所述水平气缸的推动下由所述第二上料机构的输出端移动至所述转动拼装盘。

通过上述技术方案，第一上料机构主要进行连接器的上料，第二上料机构主要进行PIN 针的上料，使用时，连接器通过第一上料机构依次放置在转动拼装盘的槽体上，而PIN针则是在第二上料机构的输出端通过夹持组件放置在槽体的上方，当装有连接器的槽体转动至 PIN针所对应的位置时，夹持装置控制PIN针完成PIN针和连接器的组装。

于本实用新型的一实施例中，所述夹头上还设有驱动气缸，驱动气缸的基座滑移连接至所述水平气缸，所述驱动气缸推动所述夹头沿竖直方向移动。

于本实用新型的一实施例中，所述夹头和所述第二上料机构之间还设有推块、与所述推块驱动连接的第一气缸和夹持上料台，所述夹持上料台与所述第二上料机构的输出端连通，所述推块设置在夹持上料台与第二上料机构连接处的侧面。

通过上述技术方案，当PIN针到达第二上料机构的输出端后，在推块的推动作用下将PIN 针输送到夹持上料台，便于夹持机构准确夹取PIN针。

于本实用新型的一实施例中，所述转动拼装盘上还设有PIN针检测机构，所述PIN针检测机构包括支架、压力开关和弹性感应片，所述弹性感应片的一端连接在所述支架上、另一端由所述支架向外延伸至所述转动拼装盘，所述弹性感应片与所述压力开关接触联动。

通过上述技术方案，通过PIN针检测机构，当槽体上连接件与PIN针组合后，这个槽体转动经过PIN针检测机构时，PIN针推动弹性感应片，弹性感应片向压力开关给予压力信号，能够准确检测是否有遗漏的情况。

于本实用新型的一实施例中，所述转动拼装盘底部设有驱动转动拼装盘旋转的驱动装置。

于本实用新型的一实施例中，所述转动拼装盘上还设有出料通道，所述出料通道外接储料桶。

于本实用新型的一实施例中，所述第一上料机构与所述第二上料机构均为振动上料装置。

如上所述，本实用新型的PIN针组装机构，具有以下有益效果：