[实用新型]一种PIN针组装机构

权利要求书

1.一种PIN针组装机构，其特征在于，所述PIN针组装机构包括第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、转动拼装盘(3)和夹持组件(4)，所述转动拼装盘(3)上设有与所述第一上料机构(1)连通的槽体(5)，所述槽体(5)设置为多个，槽体(5)均匀分散在所述转动拼装盘(3)的外沿，所述槽体(5)与所述第一上料机构(1)的出料口相适配；所述夹持组件(4)包括支撑架(6)、滑移连接于所述支撑架(6)的夹头(7)和推动所述夹头(7)水平滑移的水平气缸(8)，所述夹头(7)在所述水平气缸(8)的推动下将PIN针由所述第二上料机构(2)的输出端移动至所述转动拼装盘(3)。

2.根据权利要求1所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述夹头(7)上还设有驱动气缸(9)，驱动气缸(9)的基座滑移连接至所述水平气缸(8)，所述驱动气缸(9)推动所述夹头(7)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述夹头(7)和所述第二上料机构(2)之间还设有推块(10)、与所述推块(10)驱动连接的第一气缸(11)和夹持上料台(12)，所述夹持上料台(12)与所述第二上料机构(2)的输出端连通，所述推块(10)设置在夹持上料台(12)与第二上料机构(2)连接处的侧面。

4.根据权利要求1所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述转动拼装盘(3)上还设有PIN针检测机构(13)，所述PIN针检测机构包括支架(14)、压力开关(15)和弹性感应片(16)，所述弹性感应片(16)的一端连接在所述支架(14)上、另一端由所述支架(14)向外延伸至所述转动拼装盘(3)，所述弹性感应片(16)与所述压力开关(15)接触联动。

5.根据权利要求1所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述转动拼装盘(3)底部设有驱动转动拼装盘(3)旋转的驱动装置(17)。

6.根据权利要求1所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述转动拼装盘(3)上还设有出料通道(18)，所述出料通道(18)外接储料桶(19)。

7.根据权利要求1所述的PIN针组装机构，其特征在于：所述第一上料机构(1)与所述第二上料机构(2)均为振动上料装置。