[实用新型]一种立体化仓库用巷道堆垛机

说明书

本实用新型提出了一种立体化仓库用巷道堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括移动底车，移动底车的顶面固定安装有机架，机架的内表面之间分别固定安装有升降模块和施压模块，机架的内表面之间分别滑动连接有举升架和夹持压台，夹持压台设置于举升架的上方，升降模块的周侧面与举升架传动连接，施压模块的周侧面与夹持压台传动连接，夹持压台的底面固定安装有定位压囊，夹持压台的内部固定安装有气压传感器。本实用新型通过双向搬运机构、夹持压台的设计，使该装置能够高效完成仓库中货物的双向搬运及转移堆垛工作，且通过本双向搬运机构的内置式传动机构设计，能够有效提高托盘叉钳的双向可运动行程及双向运动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种立体化仓库用巷道堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果，由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理，便于形成先进的物流系统，已经成为现代物流发展中的重要环节和企业生产及物流管理不可缺少的重要手段。

自动化立体仓库工作时必须使用的设备为堆垛机，堆垛机的作用在于将待仓储的货物移动至指定位置的仓储室，现有立体仓库为提高空间的利用率，多使用双边仓储模式，即在堆垛机的两侧均设置有仓储货架，堆垛机可向两个仓储货架中分别输送货物，而现有的堆垛机不便于在该种环境中进行双向输送作业，且现有的堆垛机在使用时，多只具有底部支撑输送机构，由于只具有底部结构，导致货物在受到外力时容易发生位移和倾侧，基于此，本实用新型提出一种立体化仓库用巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种立体化仓库用巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有堆垛机不便于双向搬运及缺乏对货物的定位夹持机构的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种立体化仓库用巷道堆垛机，包括移动底车，所述移动底车的顶面固定安装有机架，所述机架的内表面之间分别固定安装有升降模块和施压模块，所述机架的内表面之间分别滑动连接有举升架和夹持压台，所述夹持压台设置于举升架的上方，所述升降模块的周侧面与举升架传动连接，所述施压模块的周侧面与夹持压台传动连接，所述夹持压台的底面固定安装有定位压囊，所述夹持压台的内部固定安装有气压传感器，所述气压传感器的监测端延伸至定位压囊的内部，所述举升架的顶面固定安装有双向搬运机构。

优选地，所述双向搬运机构包括搬运架，所述搬运架的底面与举升架固定连接，所述搬运架的顶部固定安装有两个对称设置的滑轨，两个所述滑轨的周侧面分别滑动连接有两个托盘叉钳，所述搬运架的内壁固定安装有驱动两个托盘叉钳同速且同向运动的传动组件。

优选地，所述传动组件包括分别固定于两个托盘叉钳侧壁的从动齿板、两个对称设置的传动件a、两个对称设置的传动件b、传动件c和伺服电机，所述伺服电机的顶面与搬运架固定连接，所述伺服电机的输出轴端固定安装有传动件d，两个所述传动件a的周侧面均与一所述从动齿板传动连接，两个所述传动件b的周侧面均与另一所述从动齿板传动连接，所述传动件c的周侧面通过链条分别与两个传动件a传动连接，所述传动件d的周侧面通过链条分别与两个传动件b传动连接，所述传动件d的周侧面与传动件c传动连接。

优选地，所述传动件a、传动件b、传动件c和传动件d均包括转轴，所述转轴的两端均与搬运架转动连接，所述转轴的周侧面由下至上依次固定安装有链轮和从动齿轮。

优选地，所述托盘叉钳的内壁固定开设有与滑轨配合的轨道槽，所述轨道槽的两端均开口，所述托盘叉钳的顶面固定设置有摩擦纹路。

优选地，所述升降模块和施压模块均包括驱动电机和竖直设置的传动螺杆，所述驱动电机的输出轴端与传动螺杆固定连接，所述驱动电机的表面与机架固定连接。

优选地，所述移动底车的内部固定安装有动力机构，所述移动底车的内部固定开设有导槽，所述移动底车与机架的连接处固定安装有加强筋。