[实用新型]一种立体化仓库用巷道堆垛机

权利要求书

1.一种立体化仓库用巷道堆垛机，包括移动底车（1），其特征在于，所述移动底车（1）的顶面固定安装有机架（2），所述机架（2）的内表面之间分别固定安装有升降模块（3）和施压模块（4），所述机架（2）的内表面之间分别滑动连接有举升架（5）和夹持压台（6），所述夹持压台（6）设置于举升架（5）的上方，所述升降模块（3）的周侧面与举升架（5）传动连接，所述施压模块（4）的周侧面与夹持压台（6）传动连接，所述夹持压台（6）的底面固定安装有定位压囊（7），所述夹持压台（6）的内部固定安装有气压传感器（8），所述气压传感器（8）的监测端延伸至定位压囊（7）的内部，所述举升架（5）的顶面固定安装有双向搬运机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体化仓库用巷道堆垛机，其特征在于，所述双向搬运机构包括搬运架（9），所述搬运架（9）的底面与举升架（5）固定连接，所述搬运架（9）的顶部固定安装有两个对称设置的滑轨（10），两个所述滑轨（10）的周侧面分别滑动连接有两个托盘叉钳（11），所述搬运架（9）的内壁固定安装有驱动两个托盘叉钳（11）同速且同向运动的传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种立体化仓库用巷道堆垛机，其特征在于，所述传动组件包括分别固定于两个托盘叉钳（11）侧壁的从动齿板（18）、两个对称设置的传动件a（12）、两个对称设置的传动件b（13）、传动件c（14）和伺服电机（15），所述伺服电机（15）的顶面与搬运架（9）固定连接，所述伺服电机（15）的输出轴端固定安装有传动件d（16），两个所述传动件a（12）的周侧面均与一所述从动齿板（18）传动连接，两个所述传动件b（13）的周侧面均与另一所述从动齿板（18）传动连接，所述传动件c（14）的周侧面通过链条分别与两个传动件a（12）传动连接，所述传动件d（16）的周侧面通过链条分别与两个传动件b（13）传动连接，所述传动件d（16）的周侧面与传动件c（14）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体化仓库用巷道堆垛机，其特征在于，所述传动件a（12）、传动件b（13）、传动件c（14）和传动件d（16）均包括转轴，所述转轴的两端均与搬运架（9）转动连接，所述转轴的周侧面由下至上依次固定安装有链轮和从动齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种立体化仓库用巷道堆垛机，其特征在于，所述托盘叉钳（11）的内壁固定开设有与滑轨（10）配合的轨道槽，所述轨道槽的两端均开口，所述托盘叉钳（11）的顶面固定设置有摩擦纹路。

6.根据权利要求1所述的一种立体化仓库用巷道堆垛机，其特征在于，所述升降模块（3）和施压模块（4）均包括驱动电机和竖直设置的传动螺杆，所述驱动电机的输出轴端与传动螺杆固定连接，所述驱动电机的表面与机架（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体化仓库用巷道堆垛机，其特征在于，所述移动底车（1）的内部固定安装有动力机构，所述移动底车（1）的内部固定开设有导槽，所述移动底车（1）与机架（2）的连接处固定安装有加强筋（17）。