[实用新型]一种变速旋转3D轨迹打磨设备

说明书

本实用新型公开一种变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于，包括：机架，用于装设作业装置；变速旋转机构，包括安装在机架上的第一支撑架、转动连接于第一支撑架上的旋转轴、驱动旋转轴转动的第一电机和设于旋转轴上的治具；打磨机构，包括六轴机器人、设于六轴机器人的驱动端的多个震动打磨机和连接于震动打磨机上的磨砂纸。本实用新型在机架上设置变速旋转机构带动工件可变速旋转，通过六轴机器人切换不同的震动打磨机，使不同的磨砂纸与高速旋转的工件抵接，对工件进行自动3D打磨抛光，取代人工打磨抛光，减少用工量，提高生产效率，降低生产成本，满足企业大批量生产需求，且自动打磨抛光的稳定性和一致性好，成品的表面质量有保证。

技术领域

本实用新型涉及注塑件打磨技术领域，具体涉及一种变速旋转3D轨迹打磨设备。

背景技术

智能终端外观结构件大量用到精密注塑件。随着智能终端的发展，客户对外观精细化的要求越来越高。然而，注塑成型的塑胶结构件会在其表面残留合模线等外观不良，需对其表面进行打磨抛光处理，才能达到智能终端精密结构件的表面质量要求。

现有的技术是人工通过砂纸摩擦反复打磨去除合模线，并对整个外观面进行抛光处理，直到得到满意的表面质量。人工进行表面处理的稳定性和一致性较差，特别是打磨合模线位于3D曲面上的球形产品，人工打磨抛光的表面质量得不到有效保障，无法满足企业大批量生产需求，且这种人工手动打磨的生产方式需要占用大量的劳动力，生产效率低，生产成本高，还增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种变速旋转3D轨迹打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变速旋转3D轨迹打磨设备，包括：机架，用于装设作业装置；所述变速旋转机构，设于所述机架上，用于带动工件变速旋转，包括安装在所述机架上的第一支撑架、转动连接于所述第一支撑架上的旋转轴、驱动所述旋转轴转动的第一电机和设于所述旋转轴上的治具；所述打磨机构，位于所述变速旋转机构上方，于将所述治具上的所述工件进行打磨抛光，包括六轴机器人、设于所述六轴机器人的驱动端的多个震动打磨机和连接于所述震动打磨机上的磨砂纸。

进一步，所述机架上还设有多个砂纸提升上料机构、砂纸下料机构。

进一步，所述砂纸提升上料机构包括设于所述机架上储料仓和将所述储料仓内的磨砂纸逐一提升的提升机。

进一步，所述提升机包括设于所述机架上的第二支撑架，所述第二支撑架的上下两端分别转动连接有主动轮、从动轮，将所述主动轮和所述从动轮包覆连接的传送带，所述传送带上固定连接有抬升板，所述主动轮的转动由第二电机驱动。

进一步，所述第二支撑架上设有用于使更换的新的磨砂纸与所述震动打磨机压紧贴合的滚动轴承。

进一步，所述砂纸下料机构包括第三支撑架和设于所述第三支撑架上的气缸。

进一步，所述变速旋转机构的周侧设有蓄水槽，所述蓄水槽底部连接有水泵，所述水泵通过主水管将水抽取至所述六轴机器人的驱动末端处分流至多根支路水管，所述支路水管的出水口对应所述震动打磨机的打磨处，所述支路水管上设有开关阀。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型在机架上设置变速旋转机构带动工件可变速旋转，通过六轴机器人切换不同的震动打磨机，使不同的磨砂纸与高速旋转的工件抵接，对工件进行自动3D打磨抛光，取代人工手工打磨抛光，自动化打磨抛光的稳定性和一致性好，保证了成品的表面质量，尤其适合球形注塑件的打磨抛光批量处理，且可大量减少用工量，提高生产效率，降低生产成本，满足企业大批量生产需求。

附图说明