[实用新型]一种变速旋转3D轨迹打磨设备

权利要求书

1.一种变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于，包括：

机架(1)，用于装设变速旋转机构(6)、打磨机构(4)；

所述变速旋转机构(6)，设于所述机架(1)上，包括安装在所述机架(1)上的第一支撑架(61)、转动连接于所述第一支撑架(61)上的旋转轴(63)、驱动所述旋转轴(63)转动的第一电机(64)和设于所述旋转轴(63)上的治具(62)；

所述打磨机构(4)，位于所述变速旋转机构(6)上方，用于将所述治具(62)上的工件进行打磨抛光，包括安装在所述机架(1)上的六轴机器人(41)、设于所述六轴机器人(41)的驱动端的多个震动打磨机(42)和连接于所述震动打磨机(42)上的磨砂纸(43)。

2.根据权利要求1所述的变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有多个砂纸提升上料机构(3)、砂纸下料机构(5)。

3.根据权利要求2所述的变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于：所述砂纸提升上料机构(3)包括设于所述机架(1)上储料仓(36)和将所述储料仓(36)内的磨砂纸(43)逐一提升的提升机。

4.根据权利要求3所述的变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于：所述提升机包括设于所述机架(1)上的第二支撑架(31)，所述第二支撑架(31)的上下两端分别转动连接有主动轮(32)、从动轮(39)，将所述主动轮(32)和所述从动轮(39)包覆连接的传送带(40)，所述传送带(40)上固定连接有抬升板(33)，所述主动轮(32)的转动由第二电机(35)驱动。

5.根据权利要求4所述的变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于：所述第二支撑架(31)上设有用于使更换的新的磨砂纸(43)与所述震动打磨机(42)压紧贴合的滚动轴承(38)。

6.根据权利要求2所述的变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于：所述砂纸下料机构(5)包括第三支撑架(51)和设于所述第三支撑架(51)上的气缸(52)。

7.根据权利要求1所述的变速旋转3D轨迹打磨设备，其特征在于：所述变速旋转机构(6)的周侧设有蓄水槽(7)，所述蓄水槽(7)底部连接有水泵，所述水泵通过主水管(80)将水抽取至所述六轴机器人(41)的驱动末端处分流至多根支路水管(82)，所述支路水管(82)的出水口对应所述震动打磨机(42)的打磨处，所述支路水管(82)上设有开关阀(81)。