[实用新型]一种抓取胎面料尾加热的机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，涉及轮胎部件生产设备技术领域，包括烤灯架、固定底座、支架、滑动座、烤灯底座、连片和抓取组件，固定底座和支架之间架设有水平的导向杆，滑动座和烤灯底座的两端均滑动固定套装在导向杆上，二者通过连片连接；烤灯底座的左右两侧均竖向滑动固定有烤灯架支臂，烤灯架转动固定安装在烤灯架支臂的下端；抓取组件包括气缸、导杆、下连接板、上连接板和固定板，气缸垂直固定安装在滑动座后侧的安装板上，其工作端贯穿安装板与下连接板固定连接；固定板的顶部转动固定安装在下连接板的底部，其底部设有多个吸盘；本装置可灵活抓取胎面，使料尾能够顺利受热，从而提升胎面接头的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及轮胎部件生产设备技术领域，具体涉及一种抓取胎面料尾加热的机械手机构。

背景技术

胎面是组成胎胚的的重要部件，轮胎的性能与胎面接头的状态密切相关，胎面接头是指整条胎面贴合到钢带复合件上后胎面材料料头料尾压合到一起的部位。胎面接头牢固性质量与胶料的粘性有关，胶料粘性又取决于胶料的温度，即胶料温度决定了胎面接头的牢固性，故胎面贴合前裁切面胶料的温度至关重要。

中国专利CN214772455U公开了一种胎面首尾裁切面加热装置，包括供料架、传动轮组、前烤灯组件和后烤灯组件，若干传动轮组呈线性阵列设置在供料架上，前烤灯组件包括支架和前烤灯，支架固定架设在供料架前侧上方，前烤灯设置在支架上；后烤灯组件包括底座连接板、第一导向杆、后烤灯和推送器，底座连接板固定架设在供料架后侧下方，多支第一导向杆并排固定安装在底座连接板上且与供料架平行设置，后烤灯通过底部设有的连接轴套与第一导向杆滑动连接，推送器固定安装在底座连接板上且与第一导向杆平行设置，其输出端与后烤灯壳体固定连接；该装置的供料架采用滚筒向前供料，可在其下方加装烤灯，而现场一次法成型机的供料架采用同步带向前供料，无法从下方添加烤灯，为满足胎面料尾的加热要求，需设计增加烤灯架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种抓取胎面料尾加热的机械手机构。

本实用新型的技术方案是：一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，包括烤灯架、固定底座、支架、滑动座、烤灯底座、连片和抓取组件，所述固定底座和支架安装在成型机的供料架上，二者之间架设有水平的导向杆；所述滑动座和烤灯底座的两端均滑动固定套装在导向杆上，二者并排设置且通过多根连片连接；所述烤灯底座的左右两侧均竖向滑动固定有竖直的烤灯架支臂，所述烤灯架转动固定安装在烤灯架支臂的下端；

所述抓取组件包括气缸、导杆、下连接板、上连接板和固定板，所述滑动座的后侧设有向上倾斜的安装板，所述气缸垂直固定安装在安装板上，其工作端贯穿安装板与下连接板固定连接；多根所述导杆滑动安装在安装板上且与气缸平行设置，其下端均固定在下连接板上，其上端通过上连接板固定连接；所述固定板的顶部转动固定安装在下连接板的底部，其角度可调，且其底部设有多个吸盘。

优选的，所述连片的后端设有横向的第一导槽，所述烤灯底座的顶部设有与第一导槽对应的螺纹孔，所述第一导槽与螺纹孔通过螺栓连接。

优选的，所述烤灯架支臂的上端设有竖向的第二导槽，所述烤灯底座的左右两侧均设有与第二导槽对应的螺纹孔，所述第二导槽与螺纹孔通过螺栓连接。

优选的，所述滑动座和烤灯底座与导向杆的连接处均设有直线轴承，二者通过直线轴承滑动套装在导向杆上；所述滑动座和烤灯底座的两端均安装有用于自锁的锁紧螺母。

优选的，所述烤灯架与烤灯架支臂的连接处和固定板与下连接板的连接处均设有锁紧螺栓。

优选的，所述安装板上固定安装有两个以气缸为中心轴对称设置的直线轴承，两根所述导杆分别滑动设置在安装板上的两个直线轴承内。

优选的，所述安装板上螺纹安装有与气缸平行设置的限位螺杆，其下端设有正对下连接板的缓冲块。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：