[实用新型]连接插针焊接系统及其物料翻转组件

说明书

本实用新型的目的在于提供一种连接插针焊接系统及其物料翻转组件，其中，物料翻转组件包括座体、至少一个夹持爪、驱动缸以及驱动单元。座体包括支撑盘，支撑盘可转动地设置于座体中。夹持爪设置于支撑盘上，具有可夹持连接插针的夹持空间。驱动缸的作动端作动端夹持爪与连接，以驱动夹持缸伸出于支撑盘。驱动单元与支撑盘可传动连接。其中，驱动单元作动时驱使支撑盘转动，以使夹持爪在第一位置与第二位置之间翻转被夹持的连接插针。通过本物料翻转组件能够为提升pin针焊接效率提供基础。

技术领域

本实用新型涉及连接插针，尤其涉及一种连接插针焊接系统及其物料翻转组件。

背景技术

pin针(Pin needle、连接插针)是用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，pin针的焊接工艺是IGBT行业的核心，焊接的质量直接体现在中枢控制模块的安全和寿命。Pin针超声波焊接工艺是在原有锡焊工艺的基础上进行的工艺改进技术，其采用超声波焊接技术替代传统的锡焊方式对pin针进行焊接，使之焊接性能更加稳定、精确和高效。

目前针对pin针进行超声波焊接的设备还存在运料效率低下的问题，亟需提供一种连接插针焊接系统来提升对pin针的焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料翻转组件，能够为提升pin针焊接效率提供基础。

为实现前述目的的物料翻转组件，用于对连接插针进行翻转，所述物料翻转组件设置于连接插针运送带以及物料转盘之间，所述物料翻转组件包括座体、至少一个夹持爪、驱动缸以及驱动单元。座体包括支撑盘，所述支撑盘可转动地设置于所述座体中。夹持爪设置于所述支撑盘上，具有夹持空间，连接插针可夹持于所述夹持空间中。驱动缸具有作动端，所述夹持爪与所述作动端连接，以使所述驱动缸作动时可伸出于所述支撑盘。驱动单元设置于所述座体中，与所述支撑盘可传动连接。其中，所述驱动单元作动时驱使所述支撑盘转动，以使所述夹持爪在第一位置与第二位置之间翻转被夹持的所述连接插针，在所述第一位置，所述夹持爪可伸出以夹持所述连接插针运送带中的连接插针，在所述第二位置，所述夹持爪可伸出以将所述夹持空间内的连接插针对准所述物料转盘。

在一个或多个实施例中，所述夹持空间为台阶孔。

在一个或多个实施例中，物料翻转组件还包括拉簧，拉簧连接于所述支撑盘与所述夹持爪之间，当所述夹持爪伸出于所述支撑盘时被弹性拉伸。

在一个或多个实施例中，所述夹持爪设有四个，四个所述夹持爪均布于所述支撑盘上。

在一个或多个实施例中，所述驱动缸为气缸。

在一个或多个实施例中，所述驱动单元为伺服电机。

另一方面，根据本申请的一些实施例，还提供了一种连接插针焊接系统，其包括连接插针运送带、物料转盘、焊头以及如前所述的物料翻转组件，所述物料转盘将所述物料翻转组件运送至所述焊头处进行焊接。

在一个或多个实施例中，连接插针焊接系统还包括振动筛，所述连接插针运送带设置于所述振动筛的下游位置，连接插针由所述振动筛振动后排列于所述连接插针运送带中；

其中，所述夹持爪在伸出状态下位于所述连接插针运送带下方。

在一个或多个实施例中，所述连接插针运送带的出口端具有检测单元，所述连接插针焊接系统还包括控制单元，所述检测单元用于检测所述出口端是否存在物料，所述控制单元根据所述检测单元的输出信号控制所述振动筛的起停。

本实用新型的有益效果在于：

通过本连接插针焊接系统及其物料翻转组件，能够实现对连接插针的连续运输，并在运输过程中对待焊接的连接插针进行翻转，便于后续焊接，能够有效地提升焊接效率。