[实用新型]连接插针焊接系统及其物料翻转组件

权利要求书

1.一种物料翻转组件，用于对连接插针进行翻转，其特征在于，所述物料翻转组件设置于连接插针运送带以及物料转盘之间，所述物料翻转组件包括：

座体，包括支撑盘，所述支撑盘可转动地设置于所述座体中；

至少一个夹持爪，设置于所述支撑盘上，具有夹持空间，连接插针可夹持于所述夹持空间中；

驱动缸，具有作动端，所述夹持爪与所述作动端连接，以使所述驱动缸作动时可伸出于所述支撑盘；以及

驱动单元，设置于所述座体中，与所述支撑盘可传动连接；

其中，所述驱动单元作动时驱使所述支撑盘转动，以使所述夹持爪在第一位置与第二位置之间翻转被夹持的所述连接插针，在所述第一位置，所述夹持爪可伸出以夹持所述连接插针运送带中的连接插针，在所述第二位置，所述夹持爪可伸出以将所述夹持空间内的连接插针对准所述物料转盘。

2.如权利要求1所述的物料翻转组件，其特征在于，所述夹持空间为台阶孔。

3.如权利要求1所述的物料翻转组件，其特征在于，还包括：

拉簧，连接于所述支撑盘与所述夹持爪之间，当所述夹持爪伸出于所述支撑盘时被弹性拉伸。

4.如权利要求1所述的物料翻转组件，其特征在于，所述夹持爪设有四个，四个所述夹持爪均布于所述支撑盘上。

5.如权利要求1所述的物料翻转组件，其特征在于，所述驱动缸为气缸。

6.如权利要求1所述的物料翻转组件，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机。

7.一种连接插针焊接系统，其特征在于，包括连接插针运送带、物料转盘、焊头以及如权利要求1至6中任一项所述的物料翻转组件，所述物料转盘将所述物料翻转组件运送至所述焊头处进行焊接。

8.如权利要求7所述的连接插针焊接系统，其特征在于，还包括振动筛，所述连接插针运送带设置于所述振动筛的下游位置，连接插针由所述振动筛振动后排列于所述连接插针运送带中；

其中，所述夹持爪在伸出状态下位于所述连接插针运送带下方。

9.如权利要求8所述的连接插针焊接系统，其特征在于，所述连接插针运送带的出口端具有检测单元，所述连接插针焊接系统还包括控制单元，所述检测单元用于检测所述出口端是否存在物料，所述控制单元根据所述检测单元的输出信号控制所述振动筛的起停。