[实用新型]清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：第一杆件，沿纵长方向延伸；地刷组件，与第一杆件连接，地刷组件上转动设有驱动轮组和用于驱使驱动轮组旋转的动力源；其中，第一杆件在其纵长方向上浮动设于地刷组件上，第一杆件相对于地刷组件具有第一位置和第二位置，清洁设备上设有用于感应第一杆件位置的助力感应组件；其中，当第一杆件位于第一位置时，助力感应组件使得动力源驱使驱动轮组沿第一方向转动；当第一杆件位于第二位置时，助力感应组件使得动力源驱使驱动轮组沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。

技术领域

本实用新型属于洗地机技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备，能凭借一定的人工智能，自动完成预设清洁工作，例如，适于地毯清洗的洗地机、适于硬质面清洗的洗地机。现有的洗地机的整体重量较重，用户在使用的过程中，存在推拉费力的痛点。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于推拉的清洁设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括：第一杆件，沿纵长方向延伸；地刷组件，与所述第一杆件连接，所述地刷组件上转动设有驱动轮组和用于驱使驱动轮组旋转的动力源；其中，所述第一杆件在其纵长方向上浮动设于所述地刷组件上，所述第一杆件相对于所述地刷组件具有第一位置和第二位置，所述清洁设备上设有用于感应所述第一杆件位置的助力感应组件；其中，当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

优选的，上述的清洁设备，所述助力感应组件包括至少一对助力传感器；所述第一杆件和所述地刷组件的其中一者上设有所述至少一对助力传感器，其中另一者与所述至少一对助力传感器配合，用以触发所述至少一对助力传感器。

优选的，上述的清洁设备，所述一对助力传感器包括第一助力传感器和第二助力传感器；当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述第一助力传感器被触发，以使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述第二助力传感器被触发，以使所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动。

优选的，上述的清洁设备，所述地刷组件上转动设有第二杆件，所述第一杆件通过所述第二杆件设于所述地刷组件上；

其中，所述第一杆件通过第一偏压件浮动设于所述第二杆件上，所述至少一对助力传感器设于第一杆件上，所述第二杆件与所述至少一对助力传感器配合，以触发所述至少一对助力传感器。

优选的，上述的清洁设备，所述第二杆件内部中空设置，以形成收容腔，所述第一杆件靠近所述地刷组件侧的第一端部上设有适于在所述收容腔内滑动的滑动部；

所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔顶之间、所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔底之间分别设有所述第一偏压件；

所述一对助力传感器背向设置，分别设于所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部上和所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部上。

优选的，上述的清洁设备，所述收容腔内设有与所述至少一对助力传感器配合的至少一对助力触发部，所述助力触发部与所述助力传感器一一对应；

其中，所述一对助力触发部包括浮动设于所述收容腔的腔底的第一助力触发部和浮动设于所述收容腔的腔顶的第二助力触发部。

优选的，上述的清洁设备，所述滑动部与所述收容腔的腔壁之间设有用于所述滑动部运动导向的第一导向结构；

其中，所述第一导向结构包括第一导向凹槽和第一导向凸起；所述滑动部与所述收容腔的腔壁的其中一者上设有所述第一导向凹槽，其中另一者上设有所述第一导向凸起。