[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

第一杆件，沿纵长方向延伸；

地刷组件，与所述第一杆件连接，所述地刷组件上转动设有驱动轮组和用于驱使驱动轮组旋转的动力源；

其中，所述第一杆件在其纵长方向上浮动设于所述地刷组件上，所述第一杆件相对于所述地刷组件具有第一位置和第二位置，所述清洁设备上设有用于感应所述第一杆件位置的助力感应组件；

其中，当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述助力感应组件使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述助力感应组件包括至少一对助力传感器；

所述第一杆件和所述地刷组件的其中一者上设有所述至少一对助力传感器，其中另一者与所述至少一对助力传感器配合，用以触发所述至少一对助力传感器。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，

所述一对助力传感器包括第一助力传感器和第二助力传感器；

当所述第一杆件位于所述第一位置时，所述第一助力传感器被触发，以使得所述动力源驱使所述驱动轮组沿第一方向转动；

当所述第一杆件位于所述第二位置时，所述第二助力传感器被触发，以使所述动力源驱使所述驱动轮组沿第二方向转动。

4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，

所述地刷组件上转动设有第二杆件，所述第一杆件通过所述第二杆件设于所述地刷组件上；

其中，所述第一杆件通过第一偏压件浮动设于所述第二杆件上，所述至少一对助力传感器设于第一杆件上，所述第二杆件与所述至少一对助力传感器配合，以触发所述至少一对助力传感器。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

所述第二杆件内部中空设置，以形成收容腔，所述第一杆件靠近所述地刷组件侧的第一端部上设有适于在所述收容腔内滑动的滑动部；

所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔顶之间、所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部与所述收容腔的腔底之间分别设有所述第一偏压件；

所述一对助力传感器背向设置，分别设于所述滑动部靠近所述地刷组件侧的端部上和所述滑动部背离所述地刷组件侧的端部上。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，

所述收容腔内设有与所述至少一对助力传感器配合的至少一对助力触发部，所述助力触发部与所述助力传感器一一对应；

其中，所述一对助力触发部包括浮动设于所述收容腔的腔底的第一助力触发部和浮动设于所述收容腔的腔顶的第二助力触发部。

7.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，

所述滑动部与所述收容腔的腔壁之间设有用于所述滑动部运动导向的第一导向结构；

其中，所述第一导向结构包括第一导向凹槽和第一导向凸起；所述滑动部与所述收容腔的腔壁的其中一者上设有所述第一导向凹槽，其中另一者上设有所述第一导向凸起。

8.如权利要求2至7任一项所述的清洁设备，其特征在于，

所述助力传感器为微动开关。

9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一杆件远离所述地刷组件侧的第二端部上转动设有手柄组件，所述手柄组件相对于所述第一杆件具有第三位置和第四位置，所述清洁设备上还设有用于感应所述手柄组件转动位置的转动感应组件；

其中，所述驱动轮组包括位于所述清洁设备前进方向两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述动力源驱使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮旋转；

其中，当所述手柄组件位于第三位置时，所述转动感应组件使得所述第一驱动轮的转速大于所述第二驱动轮的转速；当所述手柄组件位于第四位置时，所述转动感应组件使得所述第一驱动轮的转速小于所述第二驱动轮的转速。