[实用新型]不规则多规格长方形工件快速定位装置

说明书

本实用新型涉及一种不规则多规格长方形工件快速定位装置，包括行走底座、翻转定位端、工装治具、行走动力装置以及伸缩夹紧端；翻转定位端固定在行走底座一端；工装治具滑动装配在行走底座上，工装治具的上安装面用于装卡工件；行走动力装置安装于工装治具的下安装面，行走动力装置与行走底座配合，以使工装治具能在行走底座上运动；伸缩夹紧端安装在工装治具一侧，且工装治具设于伸缩夹紧端和翻转定位端之间。本实用新型可满足不规则长方形工件的多种规格形式的定位需求，极大的提高了工装治具兼容多种规格工件的能力；并且翻转定位端可实现倾斜，对于焊接机器人焊枪不易达到的工况利用这一功能可顺利实现焊接，极大的增强了产品的适应性。

技术领域

本实用新型属于工业自动化装置技术领域，具体涉及一种不规则多规格长方形工件快速定位装置。

背景技术

目前在机器人自动化焊接技术领域，有些工件不仅形状不规则而且规格众多，需要制作多种工装治具来满足焊接的需求，工装治具频繁更换，使用不方便，严重影响了生产效率。工装治具的制作需要加工很多的零部件，花费巨大的财力成本，却只能满足一种产品的装卡应用，随着产品的更新换代，工装治具也随之淘汰，造成了很大的浪费。工装治具为了更好的满足不规则形状工件的装卡，需要设计加工复杂的机械结构，使用便捷性大大降低，并且复杂的机械结构也会对焊接机器人的焊枪造成妨碍，使焊接可达率和焊接成型效果大打折扣。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提出一种不规则多规格长方形工件快速定位装置，可实现一套工装治具完成多种不同规格工件焊接时的装卡固定，从而实现高质量焊接。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的不规则多规格长方形工件快速定位装置，包括行走底座、翻转定位端、工装治具、行走动力装置以及伸缩夹紧端；翻转定位端固定在行走底座一端；行走底座包括行走基座、固设于行走基座上且相互平行的行走导轨和行走齿条，工装治具的上安装面用于装卡工件，行走动力装置包括伺服电机和设于伺服电机输出端的齿轮，伺服电机安装于工装治具的下安装面，齿轮与行走齿条啮合，工装治具滑动设置在行走导轨上；伸缩夹紧端安装在工装治具一侧，且工装治具设于伸缩夹紧端和翻转定位端之间，伸缩夹紧端和翻转定位端配合用于实现工件长度方向上的限位。工作时，伺服电机通过齿轮与行走齿条的配合，带动工装治具及伸缩夹紧端朝翻转定位端方向滑动，从而对工件进行长度方向上的装卡限位，工装治具实现对工件宽度方向上的装卡定位。

进一步的，行走底座还包括行走滑块，行走导轨对称设置在行走基座两侧，行走齿条位于两行走导轨之间，行走滑块滑动装配在行走导轨上，行走滑块上设置所述工装治具。

进一步的，翻转定位端包括翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转滑块、连接座、连接杆、翻转轴、翻转定位模块和翻转固定底座；翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转轴固定在翻转固定底座上，翻转固定底座固定在行走基座一端；连接座与翻转滑块固接，翻转滑块滑动设置在翻转导轨上；翻转驱动气缸输出端与连接座一端铰接相连，连接座另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与翻转定位模块铰接，翻转定位模块下端与翻转轴相连。

进一步的，工装治具包括工装底座、锁紧气缸以及工件限位块；锁紧气缸固定在工装底座的上端面；工件限位块固定在工装底座的上端面，且与锁紧气缸相对设置，锁紧气缸与工件限位块配合实现对工件宽度方向上的装卡；工装底座固设于所述行走滑块上。

进一步的，伺服电机固定在工装底座上。

进一步的，伸缩夹紧端包括延伸板、延伸导轨、延伸滑块、夹紧固定底座、夹紧滑块、夹紧导轨、夹紧驱动气缸和夹紧模块；延伸导轨设于延伸板上，延伸滑块滑动设置在延伸导轨上，夹紧固定底座与延伸滑块固接，夹紧导轨、夹紧驱动气缸固定在夹紧固定底座上，夹紧滑块滑动设置在夹紧导轨上，夹紧模块与夹紧滑块固接，夹紧驱动气缸的输出端与夹紧模块相连，延伸板与工装底座固接。

进一步的，夹紧固定底座上还设有限位块，限位块用于限制夹紧模块在靠近工件方向的运动行程。