[实用新型]不规则多规格长方形工件快速定位装置

权利要求书

1.不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：包括行走底座、翻转定位端、工装治具、行走动力装置以及伸缩夹紧端；翻转定位端固定在行走底座一端；行走底座包括行走基座、固设于行走基座上且相互平行的行走导轨和行走齿条，工装治具的上安装面用于装卡工件，行走动力装置包括伺服电机和设于伺服电机输出端的齿轮，伺服电机安装于工装治具的下安装面，齿轮与行走齿条啮合，工装治具滑动设置在行走导轨上；伸缩夹紧端安装在工装治具一侧，且工装治具设于伸缩夹紧端和翻转定位端之间，伸缩夹紧端和翻转定位端配合用于实现工件长度方向上的限位。

2.根据权利要求1所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：行走底座还包括行走滑块，行走导轨对称设置在行走基座两侧，行走齿条位于两行走导轨之间，行走滑块滑动装配在行走导轨上，行走滑块上设置所述工装治具。

3.根据权利要求2所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：翻转定位端包括翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转滑块、连接座、连接杆、翻转轴、翻转定位模块和翻转固定底座；翻转驱动气缸、翻转导轨、翻转轴固定在翻转固定底座上，翻转固定底座固定在行走基座一端；连接座与翻转滑块固接，翻转滑块滑动设置在翻转导轨上；翻转驱动气缸输出端与连接座一端铰接相连，连接座另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与翻转定位模块铰接，翻转定位模块下端与翻转轴相连。

4.根据权利要求3所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：工装治具包括工装底座、锁紧气缸以及工件限位块；锁紧气缸固定在工装底座的上端面；工件限位块固定在工装底座的上端面，且与锁紧气缸相对设置，锁紧气缸与工件限位块配合实现对工件宽度方向上的装卡；工装底座固设于所述行走滑块上。

5.根据权利要求4所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：伺服电机固定在工装底座上。

6.根据权利要求4或5所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：伸缩夹紧端包括延伸板、延伸导轨、延伸滑块、夹紧固定底座、夹紧滑块、夹紧导轨、夹紧驱动气缸和夹紧模块；延伸导轨设于延伸板上，延伸滑块滑动设置在延伸导轨上，夹紧固定底座与延伸滑块固接，夹紧导轨、夹紧驱动气缸固定在夹紧固定底座上，夹紧滑块滑动设置在夹紧导轨上，夹紧模块与夹紧滑块固接，夹紧驱动气缸的输出端与夹紧模块相连，延伸板与工装底座固接。

7.根据权利要求6所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：夹紧固定底座上还设有限位块，限位块用于限制夹紧模块在靠近工件方向的运动行程。

8.根据权利要求6所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：延伸板上设有多个间隔排布的定位孔，定位孔沿延伸导轨的延伸方向排布，夹紧固定底座通过定位销与对应的定位孔的插接配合从而能固定于延伸板的多个位置。

9.根据权利要求6所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：还包括电磁控制器，电磁控制器通过电磁阀分别与翻转驱动气缸、锁紧气缸和夹紧驱动气缸电性连接。

10.根据权利要求9所述的不规则多规格长方形工件快速定位装置，其特征在于：电磁控制器能控制翻转驱动气缸使所述翻转定位模块翻转60度。