[实用新型]一种上料堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种上料堆垛机，包括安装立架，安装立架上设置有丝杆和升降伺服电机，丝杆上安装有第一水平横梁，第一水平横梁与丝杆通过螺纹连接，第一水平横梁上水平设置有第一水平齿条和第一水平导轨，水平安装座板上设置有横移伺服电机和侧安装板，安装座上安装有第二水平横梁，第二水平横梁上设置有右搬运抓手和第二水平导轨，第二水平导轨上可滑动地设置有左搬运抓手，第二水平横梁上设置有用于驱动所述左搬运抓手在所述第二水平导轨上滑动的气缸，所述左搬运抓手与右搬运抓手相对设置。本实用新型的上料堆垛机用于把料盘移动到上料工位，以把料盘上的物料供料上料给下一道工序，设备的工作效率高，工作部件的移动精准。

技术领域

本实用新型属于产品生产中的上料供料设备技术领域，特别是涉及一种上料堆垛机。

背景技术

一些产品的生产过程中需要使用料盘盛装物料，然后通过料盘给生产设备供应物料。为了提高生产效率，往往是很多个料盘堆垛在一起，连续进行供料，料盘要被移动到上料工位进行上料供料，一个料盘上的物料供料完毕继续进行下一个料盘上物料的供料，为了提高自动化程度和工作效率，需要相应的上料堆垛机构或设备来完成上述上料工作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上料堆垛机，该上料堆垛机用于把料盘移动到上料工位，以把料盘上的物料供料上料给下一道工序，设备的工作效率高，工作部件的移动精准。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种上料堆垛机，其包括安装立架和料盘搬运抓手机构，所述安装立架上竖直设置有丝杆，所述安装立架上设置有用于驱动所述丝杆旋转的升降伺服电机，所述丝杆上安装有第一水平横梁，所述第一水平横梁与丝杆通过螺纹连接，所述第一水平横梁上水平设置有第一水平齿条和第一水平导轨，所述第一水平横梁上方设置有水平安装座板，所述水平安装座板上安装有横移伺服电机，所述横移伺服电机的工作轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一水平齿条啮合，所述水平安装座板上设置有侧安装板，所述侧安装板的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在第一水平导轨上，所述侧安装板的另一侧设置有安装座，所述安装座上安装有第二水平横梁，所述第二水平横梁上设置有右搬运抓手和第二水平导轨，所述第二水平导轨上可滑动地设置有左搬运抓手，所述第二水平横梁上设置有用于驱动所述左搬运抓手在所述第二水平导轨上滑动的气缸，所述左搬运抓手与右搬运抓手相对设置。

优选的，所述安装立架竖直设置，所述安装立架为方管结构。

优选的，所述安装立架上竖直设置有垂直导轨，所述第一水平横梁上设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置在垂直导轨上。

优选的，所述左搬运抓手的一端设置有第三滑块，所述第三滑块可滑动地设置在所述第二水平导轨上。

优选的，所述气缸的活塞杆与左搬运抓手固定连接。

优选的，所述左搬运抓手和右搬运抓手的下方设置有料盘周转小车，所述料盘周转小车的底部设置有滚轮，所述料盘周转小车的两侧分别设置有侧滚轮，所述侧滚轮的中心轴线与水平面垂直。

优选的，所述左搬运抓手和右搬运抓手的下方设置有两处限位板，所述两处限位板之间设置有中部限位板，所述两处限位板和中部限位板均与第一水平导轨垂直，所述两处限位板的内侧均设置有台阶和台阶侧面，所述台阶侧面位于台阶上方，所述台阶侧面与水平面垂直，所述料盘周转小车的一侧的侧滚轮放置在一处限位板的台阶上，所述料盘周转小车的一侧的侧滚轮沿所述一处限位板的台阶侧面滚动，所述中部限位板的两侧分别设置有台阶和台阶侧面，所述料盘周转小车的另一侧的侧滚轮放置在所述中部限位板的一侧的台阶上，所述料盘周转小车的另一侧的侧滚轮沿所述中部限位板的一侧的台阶侧面滚动。

优选的，所述两处限位板靠近第一水平导轨的一端设置有定位挡板。

优选的，所述第一水平横梁和两处限位板的外侧设置有防护网，所述防护网远离所述第一水平导轨的一端设置有安全防护光栅。