[实用新型]一种上料堆垛机

权利要求书

1.一种上料堆垛机，包括安装立架和料盘搬运抓手机构，其特征在于：所述安装立架上竖直设置有丝杆，所述安装立架上设置有用于驱动所述丝杆旋转的升降伺服电机，所述丝杆上安装有第一水平横梁，所述第一水平横梁与丝杆通过螺纹连接，所述第一水平横梁上水平设置有第一水平齿条和第一水平导轨，所述第一水平横梁上方设置有水平安装座板，所述水平安装座板上安装有横移伺服电机，所述横移伺服电机的工作轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一水平齿条啮合，所述水平安装座板上设置有侧安装板，所述侧安装板的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在第一水平导轨上，所述侧安装板的另一侧设置有安装座，所述安装座上安装有第二水平横梁，所述第二水平横梁上设置有右搬运抓手和第二水平导轨，所述第二水平导轨上可滑动地设置有左搬运抓手，所述第二水平横梁上设置有用于驱动所述左搬运抓手在所述第二水平导轨上滑动的气缸，所述左搬运抓手与右搬运抓手相对设置。

2.根据权利要求1所述的上料堆垛机，其特征在于：所述安装立架竖直设置，所述安装立架为方管结构。

3.根据权利要求1或2所述的上料堆垛机，其特征在于：所述安装立架上竖直设置有垂直导轨，所述第一水平横梁上设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置在垂直导轨上。

4.根据权利要求3所述的上料堆垛机，其特征在于：所述左搬运抓手的一端设置有第三滑块，所述第三滑块可滑动地设置在所述第二水平导轨上。

5.根据权利要求1所述的上料堆垛机，其特征在于：所述气缸的活塞杆与左搬运抓手固定连接。

6.根据权利要求1所述的上料堆垛机，其特征在于：所述左搬运抓手和右搬运抓手的下方设置有料盘周转小车，所述料盘周转小车的底部设置有滚轮，所述料盘周转小车的两侧分别设置有侧滚轮，所述侧滚轮的中心轴线与水平面垂直。

7.根据权利要求6所述的上料堆垛机，其特征在于：所述左搬运抓手和右搬运抓手的下方设置有两处限位板，所述两处限位板之间设置有中部限位板，所述两处限位板和中部限位板均与第一水平导轨垂直，所述两处限位板的内侧均设置有台阶和台阶侧面，所述台阶侧面位于台阶上方，所述台阶侧面与水平面垂直，所述料盘周转小车的一侧的侧滚轮放置在一处限位板的台阶上，所述料盘周转小车的一侧的侧滚轮沿所述一处限位板的台阶侧面滚动，所述中部限位板的两侧分别设置有台阶和台阶侧面，所述料盘周转小车的另一侧的侧滚轮放置在所述中部限位板的一侧的台阶上，所述料盘周转小车的另一侧的侧滚轮沿所述中部限位板的一侧的台阶侧面滚动。

8.根据权利要求7所述的上料堆垛机，其特征在于：所述两处限位板靠近第一水平导轨的一端设置有定位挡板。

9.根据权利要求7所述的上料堆垛机，其特征在于：所述第一水平横梁和两处限位板的外侧设置有防护网，所述防护网远离所述第一水平导轨的一端设置有安全防护光栅。

10.根据权利要求1所述的上料堆垛机，其特征在于：还包括电控柜，所述升降伺服电机、横移伺服电机和气缸均与电控柜电性连接。