[实用新型]一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备

权利要求书

1.一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，包括控制器、壳体、第一轴组件和上离合组件；

其特征在于：第一轴组件包括第一轴，第一轴和壳体通过转动副相联；上离合组件包括离合推盘、上离合器、带轮、离合固定盘和第一离合气缸；离合固定盘和壳体固定联接，离合固定盘套设在第一轴上，离合固定盘上设有螺旋形定斜面；离合推盘套设在第一轴上，离合推盘和第一轴活动联接，离合推盘上设有螺旋形动斜面；定斜面和动斜面滑动联接；带轮和第一轴通过转动副相联；上离合器是摩擦片式离合器，上离合器的从动部分与第一轴固定联接；离合推盘的一端与上离合器的操纵机构联接，上离合器的主动部分与带轮固定联接；离合推盘上还设有摆臂，第一离合气缸的第一端与壳体通过铰链联接，第一离合气缸的第二端与摆臂末端通过铰链联接；第一离合气缸和控制器电联接；控制器发送指令，使第一离合气缸驱动摆臂摆动，动斜面沿着定斜面滑动，离合推盘沿着第一轴的轴向推动上离合器的操纵机构，上离合器使第一轴和带轮结合。

2.如权利要求1所述的农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，其特征在于：第一轴组件还包括第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮，所述的第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的轴毂固定联接在一起，所述的第一轴中齿轮、所述第一轴大齿轮和所述第一轴小齿轮的组合通过滑动键与第一轴滑动联接；

还包括第二轴组件、第三换挡气缸和第三拨叉；第三换挡气缸是双行程气缸，第三换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第三换挡气缸的输出轴和第三拨叉固定联接；第三拨叉和第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合联接；第三换挡气缸和控制器电联接；

第二轴组件包括第二轴中齿轮、第二轴小齿轮、第二轴大齿轮和第二轴，第二轴中齿轮、第二轴小齿轮和第二轴大齿轮分别与第二轴固定联接；第二轴和壳体通过转动副相联；

控制器发送指令使第三换挡气缸通过第三拨叉拨动第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合沿着第一轴在三个位置间切换，在三个位置上，分别对应着：第二轴中齿轮和第一轴中齿轮啮合、第二轴小齿轮和第一轴大齿轮啮合与第二轴大齿轮和第一轴小齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，其特征在于：还包括第三轴反转齿轮、第四轴组件、第一换挡气缸和第一拨叉，第三轴反转齿轮和壳体通过转动副相联；第二轴组件还包括第二轴反转齿轮；第二轴反转齿轮与第二轴固定联接；第三轴反转齿轮和第二轴反转齿轮啮合；第一换挡气缸是双行程气缸，第一换挡气缸和控制器电联接；第一换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第一换挡气缸的输出轴和第一拨叉固定联接；第四轴组件包括“一和倒挡齿轮”与第四轴；第四轴和壳体通过转动副相联；“一和倒挡齿轮”与第四轴通过滑动键联接，第一拨叉和“一和倒挡齿轮”联接；控制器发送指令，第一换挡气缸驱动“一和倒挡齿轮”沿着第四轴的轴向在三个位置之间滑动，这三个位置分别对应着：“一和倒挡齿轮”与第二轴小齿轮啮合、“一和倒挡齿轮”不与任何齿轮啮合与“一和倒挡齿轮”和第三轴反转齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，其特征在于：还包括第二换挡气缸和第二拨叉，第二轴组件还包括第二轴第五齿轮，第二轴第五齿轮与第二轴固定联接；

第四轴组件还包括第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮；第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮固定联接，第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮的组合与第四轴通过滑动键联接；第二换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第二换挡气缸的输出轴和第二拨叉固定联接，第二拨叉与第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮的组合联接；第二换挡气缸是双行程气缸；控制器发送指令，第二换挡气缸驱动第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮的组合沿着第四轴的轴向在三个位置之间滑动，这三个位置分别对应着：第二轴第五齿轮和第四轴二挡齿轮啮合、第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮分别与任何一个齿轮都不啮合、第二轴大齿轮和第四轴三挡齿轮啮合。