[实用新型]三轴输送模组

说明书

本实用新型公开了三轴输送模组，其特征在于：包括基座，基座固接有横向轨道，横向轨道可滑动地连接有横向滑动座，基座设有横向皮带和横向驱动电机，横向皮带与横向滑动座连接，横向驱动电机的输出轴与横向皮带连接，横向滑动座固接有竖向直线模组，竖向直线模组可滑动地连接有竖向滑座，竖向直线模组设有竖向驱动电机，竖向直线模组设有竖向皮带，竖向滑座与竖向皮带连接，竖向驱动电机的输出轴与竖向皮带连接，竖向滑座设有纵向导轨，纵向导轨可滑动地连接有纵向滑座，竖向滑座设有纵向皮带。本实用新型使得吸盘机构的前后移动过程更为顺畅、便捷。

技术领域

本实用新型涉及售卖机领域，尤其涉及一种三轴输送模组。

背景技术

售卖机内设有若干储货通道，储货通道依次存放有若干商品(盒装)。售卖机内设有三轴输送模组，三轴输送模组设有吸盘机构，吸盘机构能够沿三轴移动。当吸盘机构移动至选定商品处时，吸盘机构能够前移，以抵达并吸附该选定商品，继而，三轴输送模组带动吸盘机构移动至出货仓，以实现出货。

然而，现有技术中，吸盘机构的前后驱动机构过于复杂，导致吸盘机构的前后移动过程不够顺畅、便捷，行业亟需解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种三轴输送模组，其吸盘机构的前后驱动机构结构更为紧凑，使得吸盘机构的前后移动过程更为顺畅、便捷。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

三轴输送模组，包括基座，所述基座固接有横向轨道，所述横向轨道可滑动地连接有横向滑动座，所述基座设有横向皮带和横向驱动电机，所述横向皮带与所述横向滑动座连接，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向皮带连接，所述横向滑动座固接有竖向直线模组，所述竖向直线模组可滑动地连接有竖向滑座，所述竖向直线模组设有竖向驱动电机，所述竖向直线模组设有竖向皮带，所述竖向滑座与所述竖向皮带连接，所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向皮带连接，所述竖向滑座设有纵向导轨，所述纵向导轨可滑动地连接有纵向滑座，所述竖向滑座设有纵向皮带，所述纵向皮带与所述纵向滑座连接，所述纵向滑座固接有竖向导杆，所述竖向导杆可滑动地连接有竖向滑板，所述纵向滑座设有竖向驱动丝杆机构，所述竖向滑板与所述竖向驱动丝杆机构的丝杆螺纹连接，所述竖向滑板固接有吸盘机构。

具体地，所述竖向滑座设有两个端部滑轮、两个转向滑轮和一个纵向驱动轮，所述纵向皮带的前后两端分别绕设于两个所述端部滑轮，所述纵向皮带的中部段的外侧绕设于两个转向滑轮，从而形成外凸段，所述外凸段的内侧绕设于所述纵向驱动轮。

具体地，所述纵向滑座为沿横向设置的板状，所述纵向滑座的底部固接有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向导轨可滑动地连接。

具体地，所述纵向滑座的一端设有所述竖向驱动丝杆机构，所述纵向滑座的另一端固接有所述竖向导杆，所述竖向滑板固接有导向套，所述导向套与所述竖向导杆可滑动地连接。

具体地，所述竖向导杆顶端固接有横向条，所述竖向驱动丝杆机构的丝杆可转动地穿设于所述横向条。

具体地，所述竖向滑板的两端均设有所述吸盘机构，所述吸盘机构朝前设置。

具体地，所述竖向滑座的底侧固接有纵向皮带驱动电机，所述纵向皮带驱动电机的输出轴设有所述纵向驱动轮。

具体地，两个所述端部滑轮沿纵向排列，两个所述转向滑轮沿纵向排列，两个所述转向滑轮与所述纵向驱动轮呈三角形分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

横向驱动电机能够通过横向皮带带动横向滑动座沿横向轨道往复移动。竖向驱动电机能通过竖向皮带带动竖向滑座沿竖向直线模组的长度方向往复运动。纵向皮带驱动电机通过纵向皮带带动纵向滑座沿纵向导轨往复滑动。竖向驱动丝杆机构用于带动竖向滑板沿竖向微调移动。竖向滑板设有吸盘机构。