[实用新型]三轴输送模组

权利要求书

1.三轴输送模组，其特征在于：包括基座，所述基座固接有横向轨道，所述横向轨道可滑动地连接有横向滑动座，所述基座设有横向皮带和横向驱动电机，所述横向皮带与所述横向滑动座连接，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向皮带连接，所述横向滑动座固接有竖向直线模组，所述竖向直线模组可滑动地连接有竖向滑座，所述竖向直线模组设有竖向驱动电机，所述竖向直线模组设有竖向皮带，所述竖向滑座与所述竖向皮带连接，所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向皮带连接，所述竖向滑座设有纵向导轨，所述纵向导轨可滑动地连接有纵向滑座，所述竖向滑座设有纵向皮带，所述纵向皮带与所述纵向滑座连接，所述纵向滑座固接有竖向导杆，所述竖向导杆可滑动地连接有竖向滑板，所述纵向滑座设有竖向驱动丝杆机构，所述竖向滑板与所述竖向驱动丝杆机构的丝杆螺纹连接，所述竖向滑板固接有吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的三轴输送模组，其特征在于：所述竖向滑座设有两个端部滑轮、两个转向滑轮和一个纵向驱动轮，所述纵向皮带的前后两端分别绕设于两个所述端部滑轮，所述纵向皮带的中部段的外侧绕设于两个转向滑轮，从而形成外凸段，所述外凸段的内侧绕设于所述纵向驱动轮。

3.根据权利要求1所述的三轴输送模组，其特征在于：所述纵向滑座为沿横向设置的板状，所述纵向滑座的底部固接有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向导轨可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的三轴输送模组，其特征在于：所述纵向滑座的一端设有所述竖向驱动丝杆机构，所述纵向滑座的另一端固接有所述竖向导杆，所述竖向滑板固接有导向套，所述导向套与所述竖向导杆可滑动地连接。

5.根据权利要求4所述的三轴输送模组，其特征在于：所述竖向导杆顶端固接有横向条，所述竖向驱动丝杆机构的丝杆可转动地穿设于所述横向条。

6.根据权利要求1所述的三轴输送模组，其特征在于：所述竖向滑板的两端均设有所述吸盘机构，所述吸盘机构朝前设置。

7.根据权利要求2所述的三轴输送模组，其特征在于：所述竖向滑座的底侧固接有纵向皮带驱动电机，所述纵向皮带驱动电机的输出轴设有所述纵向驱动轮。

8.根据权利要求2所述的三轴输送模组，其特征在于：两个所述端部滑轮沿纵向排列，两个所述转向滑轮沿纵向排列，两个所述转向滑轮与所述纵向驱动轮呈三角形分布。