[实用新型]一种自动化液压举升式油管输送机

说明书

本实用新型属于油田自动化修井机设备技术领域，涉及一种自动化液压举升式油管输送机，主体结构包括底座、液压举升机构、顶部平台框架、翻转支撑架机构和旋转桥架机构；翻转支撑架机构可转动式连接在顶部平台框架的两侧；顶部平台框架上依次设置有伸缩平台、伸缩气缸和翻转钩机构；伸缩平台上设置有夹持翻转机构；伸缩气缸两端分别与伸缩平台和顶部平台框架固定连接；旋转桥架机构可转动式安装在顶部平台框架的两侧；能够实现对油管进行举升和水平方向的移动，实现减员自动化操作，提升作业的自动化程度和作业效率；其安装方便快捷、可靠性高、安全性高、操作简单，可实现单人操作，大大减轻修井工人的劳动强度，提高作业效率。

技术领域：

本实用新型属于油田自动化修井机设备技术领域，涉及一种自动化液压举升式油管输送机，能够实现油管的全自动举升和水平移动，大大减轻修井工人的劳动强度，提高作业效率。

背景技术：

在油田生产过程中，经常需要进行修井作业，在修井作业过程中，需要频繁的起下油管。起油管时，在油管挂上吊卡之后，需要将油管从井口处移运到油管桥中；下油管时，在油管挂上吊卡之前，需要将油管从油管桥中移运到井口处，并使油管的端部靠近井口。起下油管时，都需要对油管进行举升和水平方向移动。现有技术中往往采用人工搬抬的方式进行油管举升移运作业，作业工人劳动强度大，工作效率低，且存在一定的安全隐患。

近年来，人们对油管输送装置的研究越来越多，例如中国专利CN201620432431.X公开了一种全自动油管输送装置，包括自动上油管系统、自动卸油管系统、导向系统、滑道固定系统、行走系统和动力控制系统、指挥系统；所述自动上油管系统包括上管感应器、上管插头、上管支架和上管电机；所述上管感应器设置在上管摇臂的末端；所述上管电机上安装有第一主动轮，第一主动轮与通过传动轴安装在上管支架上的传动轮啮合；所述上管插头安装在摇臂中间的滑轨上，上管摇臂与传动轴连接；所述滑道固定系统通过夹紧螺栓固定在油管滑道的两端；所述指挥系统固定在井口的操作台上；中国专利CN201520118464.2公开了一种改进的油管输送装置，包括基座，所述基座的一端铰接有第一油缸，第一油缸顶部对称连接有两个相互平行的第一支撑梁，基座上方设置有油管槽，油管槽通过铰接在基座两侧的第二支撑梁与基座连接；油管槽内固定有橡胶套，橡胶套的内侧均匀设置有四个弧形凸起部，相邻两个弧形凸起部之间活动设置有一个橡胶导向轮，橡胶导向轮的两端固定在第四油缸的活塞上，橡胶套的一侧设置有止回装置，止回装置包括若干个环形排列的橡胶摩擦片，相邻的橡胶摩擦片之间连接有第一弹簧体，橡胶摩擦片的外侧通过弹性金属箍锁紧在一起。但这些现有技术均存在结构复杂且自动化程度低等缺点，无法实现油管的举升和水平移动。现有必要研发一种自动化程度高、操作简单的液压举升油管输送机。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点，设计一种自动化液压举升式油管输送机，实现减员自动化操作，从而减轻修井工人的作业量和劳动强度，提升作业的自动化程度和作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动化液压举升式油管输送机，主体结构包括底座、液压举升机构、顶部平台框架、翻转支撑架机构、夹持翻转机构、伸缩平台、伸缩气缸、旋转桥架机构和翻转钩机构；液压举升机构的底部和顶部分别连接固定在底座和顶部平台框架上；翻转支撑架机构可转动式连接在顶部平台框架的两侧；顶部平台框架的平板上依次设置有伸缩平台、伸缩气缸和翻转钩机构；伸缩平台上设置有夹持翻转机构；伸缩平台在顶部平台框架上可滑动；伸缩气缸的一端与伸缩平台固定连接，另一端与顶部平台框架固定连接；旋转桥架机构可转动式安装在顶部平台框架的两侧，翻转钩机构呈V型杆状结构，翻转钩机构可转动式固定在顶部平台框架上。

本实用新型所述翻转支撑架机构包括一个V型滚轮组件和两个支撑杆，两个支撑杆的一端固定连接在V型滚轮组件的两端，两个支撑杆的另一端通过销轴安装在顶部平台框架的两个侧面上；所述翻转支撑架机构可在翻转液缸驱动下翻转167°，其V型滚轮组件可从顶部平台框架的一端翻转至落到顶部平台框架的另一端上。