[实用新型]基于无人机的全站仪装置

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机的全站仪装置，属于测绘技术领域，具体包括无人机的支腿之间安装有固定架，全站仪安装在固定架的底部，全站仪的底部安装有连接板，连接板的底部通过螺栓连接有安装盒，安装盒上设置有注塑盖，安装盒内安装有快速充气组件和缓冲气囊，快速充气组件位于缓冲气囊内，安装盒内设置有环形密封座，缓冲气囊的开口上设置有环形密封板，环形密封板通过螺钉固定在环形密封座上，无人机的四个支腿上分别安装有一个距离传感器，距离传感器和快速充气组件分别与无人机飞行姿态控制器相连接；本实用新型结构简单，设计合理，能够对全站仪进行充分保护，避免坠落造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种基于无人机的全站仪装置，属于测绘技术领域。

背景技术

全站仪是全站型电子速测仪的简称，是电子经纬仪、光电测距仪及微处理器相结合的光电仪器，几乎可以用在所有的测量领域。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它工业技术的应用，通过无人机搭载全站仪成为市场上的热点。

例如公告号为CN214372476U，专利名称为一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其通过将无人机和全站仪有效结合，通过在无人机和全站仪之间设置减震缓冲机构，避免无人机起降过程中时产生的震动对全站仪的影响。但是由于无人机在飞行过程中容易出现坠落的现象，全站仪价格昂贵，坠落会对全站仪造成损坏，导致无法使用，现有的搭载全站仪的无人机设备缺少可靠的防护手段。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，能够对全站仪进行充分保护，避免坠落造成损坏的基于无人机的全站仪装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为基于无人机的全站仪装置，包括无人机、全站仪及无人机飞行姿态控制器，所述无人机的支腿之间安装有固定架，所述全站仪安装在固定架的底部，所述全站仪的底部安装有连接板，所述连接板的底部通过螺栓连接有安装盒，所述安装盒上设置有注塑盖，所述安装盒内安装有快速充气组件和缓冲气囊，所述快速充气组件位于缓冲气囊内，所述安装盒内设置有环形密封座，所述缓冲气囊的开口上设置有环形密封板，所述环形密封板通过螺钉固定在环形密封座上，所述无人机的四个支腿上分别安装有一个距离传感器，所述距离传感器和快速充气组件分别与无人机飞行姿态控制器相连接；

所述快速充气组件用于对缓冲气囊进行快速充气；所述距离传感器用于检测无人机与底面的距离，并在无人机坠落向所述无人机飞行姿态控制器发送触发信号；所述无人机飞行姿态控制器用于检测无人机的飞行姿态，并在无人机坠落时且收到距离传感器的触发信号时启动快速充气组件。

优选的，所述快速充气组件包括充气盒、固定盖和点火器，所述充气盒安装在安装盒上，所述充气盒上固定有固定盖，所述充气盒的中心安装有点火器，所述点火器的外部安装有注塑分离筒，所述注塑分离筒的两侧设置有导气孔，所述充气盒的两侧分别设置有出气孔，所述充气盒的两侧还设置有滤网固定槽，所述滤网固定槽内安装有过滤网，所述过滤网位于出气孔的内侧，所述充气盒和注塑分离筒之间的空腔及注塑分离筒内分别填充有药剂。

优选的，所述充气盒上还安装有垫块，所述垫块位于注塑分离筒内，所述注塑分离筒的药剂上包裹有隔离薄膜。

优选的，所述过滤网和充气盒的内壁之间还设置有多个支撑凸起，所述支撑凸起安装在充气盒的内壁上。

优选的，缓冲气囊包括环形圈和设置在环形圈下部的半球形结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，采用在全站仪的底部安装有可以自动起爆的缓冲气囊组件，当无人机出现坠落时，无人机飞行姿态控制器能够检测到无人机坠机信号，同时控制距离传感器进行测距，并实时接收距离传感器的距离数据信号；当距离传感器的距离信号达到设定值时，无人机飞行姿态控制器控制快速充气组件快速起爆，并对缓冲气囊进行快速充气，缓冲气囊迅速打开缓冲气囊，使缓冲气囊与底面接触缓冲无人机和全站仪落地的冲击力，进而避免无人机和全站仪损坏。