[实用新型]基于无人机的全站仪装置

权利要求书

1.基于无人机的全站仪装置，包括无人机、全站仪及无人机飞行姿态控制器，其特征在于：所述无人机的支腿之间安装有固定架，所述全站仪安装在固定架的底部，所述全站仪的底部安装有连接板，所述连接板的底部通过螺栓连接有安装盒，所述安装盒上设置有注塑盖，所述安装盒内安装有快速充气组件和缓冲气囊，所述快速充气组件位于缓冲气囊内，所述安装盒内设置有环形密封座，所述缓冲气囊的开口上设置有环形密封板，所述环形密封板通过螺钉固定在环形密封座上，所述无人机的四个支腿上分别安装有一个距离传感器，所述距离传感器和快速充气组件分别与无人机飞行姿态控制器相连接；

所述快速充气组件用于对缓冲气囊进行快速充气；所述距离传感器用于检测无人机与底面的距离，并在无人机坠落向所述无人机飞行姿态控制器发送触发信号；所述无人机飞行姿态控制器用于检测无人机的飞行姿态，并在无人机坠落时且收到距离传感器的触发信号时启动快速充气组件。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的全站仪装置，其特征在于：所述快速充气组件包括充气盒、固定盖和点火器，所述充气盒安装在安装盒上，所述充气盒上固定有固定盖，所述充气盒的中心安装有点火器，所述点火器的外部安装有注塑分离筒，所述注塑分离筒的两侧设置有导气孔，所述充气盒的两侧分别设置有出气孔，所述充气盒的两侧还设置有滤网固定槽，所述滤网固定槽内安装有过滤网，所述过滤网位于出气孔的内侧，所述充气盒和注塑分离筒之间的空腔及注塑分离筒内分别填充有药剂。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的全站仪装置，其特征在于：所述充气盒上还安装有垫块，所述垫块位于注塑分离筒内，所述注塑分离筒的药剂上包裹有隔离薄膜。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的全站仪装置，其特征在于：所述过滤网和充气盒的内壁之间还设置有多个支撑凸起，所述支撑凸起安装在充气盒的内壁上。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于无人机的全站仪装置，其特征在于：所述缓冲气囊包括环形圈和设置在环形圈下部的半球形结构。