[实用新型]用于轮内马达的悬架装置

说明书

本实用新型提供一种用于轮内马达的悬架装置，可以包括：缓冲部件，其联接到车身，并配置成吸收从路面施加的冲击；臂部件，其联接到所述车身，布置在顶部和底部中的每一者处，并与所述缓冲部件联接；支撑部件，其联接到所述臂部件，并配置成能上下移动；一个或多个连接部件，其能旋转地安装在所述支撑部件上，设置成一对连接部件，并配置成用作转向轴线；以及固定部件，其安装在所述连接部件上，随同所述连接部件旋转，并与所述轮内马达联接。根据本公开，用于轮内马达的悬架装置设计成使支撑部件上下移动所沿的移动轴线与连接部件旋转所沿的转向轴线相互分离。

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及用于轮内马达的悬架装置，更具体地说，涉及这样一种用于轮内马达的悬架装置，该悬架装置能够在轮内马达应用于轮内部时保证悬架几何设计的自由程度。

背景技术

出于各种目的正在研究和开发作为环境友好的未来交通系统的诸如自主电动车辆之类的各种车辆和个人移动装置。个人移动装置的实施例包括电动轮、电动滑板车、赛格威(Segway)、电动自行车等。

例如，随着未来交通系统在市区等短距离快速行驶的必要性增加的趋势，市场上推出了一种轮内马达，其将马达嵌入轮中并使用电池电源。此外，市场上推出了一种电池和马达安装在自行车轮中的所谓地球轨道轮。

作为参考，用于轮内马达的马达是直接驱动马达，该马达包括安装在轮的轮辋中的转子以及布置在转子的内径部分处的定子。

当转子随着电流应用至轮内马达而旋转时，轮和安装在轮的轮辋的外径部分上的轮胎旋转以驱动车辆。

然而，在现有技术中，当应用轮内马达时，轮内马达被嵌入轮中。因此，为了避免干扰，位于轮中的下臂球形接头被移动到车辆的内部。此时，表示主销轴和轮中心之间的距离的主销偏移可能会增加，导致与针对外部输入载荷的驾驶稳定性有关的诸如扭矩转向之类的问题。因此，需要一种能够解决这种问题的装置。

2021年5月6日公布的名称为“具有悬架和转向装置的车辆轮(Vehicle Wheelhaving Suspension and Steering Device)”的韩国专利申请公报2021-0049288中公开了本公开的现有技术。

实用新型内容

各个实施方式涉及用于轮内马达的悬架装置，该悬架装置可以在轮内马达应用于轮内部时保证悬架几何设计的自由度。

在一个实施方式中，用于轮内马达的悬架装置可以包括：缓冲部件，其联接到车身，并配置成吸收从路面施加的冲击；臂部件，其联接到所述车身，布置在顶部和底部中的每一者处，并与所述缓冲部件联接；支撑部件，其联接到所述臂部件，并配置成能上下移动；一个或多个连接部件，所述一个或多个连接部件能旋转地安装在所述支撑部件上，设置成一对连接部件并配置成用作转向轴线；以及固定部件，其安装在所述连接部件上，随同所述连接部件旋转，并与轮内马达联接。

所述臂部件可以包括：上臂部件，其与所述支撑部件的上端联接；以及下臂部件，其与所述支撑部件的下端联接，并与所述缓冲部件连接。

所述连接部件可以设置为一对连接部件，并且所述支撑部件可以包括：上支撑部件，所述上臂部件与所述上支撑部件联接；上安装部件，其形成在所述上支撑部件上，使得所述一对连接部件中的任一者安装在所述上安装部件上；一个或多个下支撑部件，所述一个或多个下支撑部件从所述上支撑部件向下延伸，并使所述下臂部件与所述一个或多个下支撑部件联接；以及下安装部件，其形成在所述下支撑部件上，使得所述一对连接部件中的另一者安装在所述下安装部件上。

所述下支撑部件可以设置为一对下支撑部件，所述一对下支撑部件布置成相互面对，并且所述下臂部件可以插入并联接在所述一对下支撑部件之间。

所述下安装部件可以连接彼此间隔开的所述一对下支撑部件。