[实用新型]一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架

说明书

本实用新型涉及3D打印机器人技术领域，且公开了一种便于D打印机器人更换安装的承载台架,包括承载台架，所述承载台架顶部两侧均固定连接有安装机构，所述承载台架顶部固定连接有固定机构，所述固定机构顶部固定连接有机器人本体。该便于3D打印机器人更换安装的承载台架，通过设置的安装机构，通过在弹簧的弹力作用下，能够驱动两个卡接杆向相互靠近的方向滑动，并卡接进各自对应的卡槽内部，通过设置便于安装和拆卸的承载台架，便于对机器人本体进行更换承载台架，因此能够便于对机器人本体进行工作位置，通过设置的固定机构，将U型板固定在机器人本体底部，对机器人本体起到固定的作用，防止机器人本体在工作时，出现倾斜的现象。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机器人技术领域，具体为一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架。

背景技术

3D打印自组装机器人由形状记忆高分子材料组成，只要有一些微弱的电流刺激，这种材料就会自动折叠成事先确定的形状，显然，我们是无法使用家用打印机打印出这款机器人，但是利用工业打印机却可以批量打印它们，所以3D打印自组装机器人将会比较便宜。

现有的3D打印机器人，一般都是与底部的承载台架直接固定的，由于承载台架很重，因此并不便于对3D打印机器人进行更换位置，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架,包括承载台架，所述承载台架顶部两侧均固定连接有安装机构，所述承载台架顶部固定连接有固定机构，所述固定机构顶部固定连接有机器人本体。

所述安装机构包括限位槽，所述限位槽均开设于承载台架顶部两侧，所述限位槽内卡接有限位板，所述限位板左侧开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡接杆，所述卡接杆滑动连接于承载台架内，所述卡接杆左侧固定连接有固定板，所述固定板顶部和底部滑动连接有安装壳。

优选的，所述安装壳右侧滑动连接有卡接杆，所述固定板左侧顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于安装壳内左侧，通过设置的弹簧，能够驱动卡接杆进行滑动。

优选的，所述固定板左侧固定连接有固定杆，所述固定杆滑动连接于安装壳左侧，所述固定杆左侧固定连接有拉手，通过设置的拉手，能够便于对固定杆进行拉动。

优选的，所述安装壳底部固定连接有支撑板，所述承载台架顶部开设有凹槽，所述支撑板固定连接于凹槽内底部，通过设置的支撑板，能够对安装壳进行支撑。

优选的，所述固定机构包括U型板，所述U型板固定连接于限位板顶部，所述U型板底部两侧均固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫设置于承载台架顶部，通过设置的橡胶垫和固定块，对U型板起到支撑的目的。

优选的，所述U型板顶部设置有机器人本体，所述U型板内螺纹连接有螺栓，通过设置的螺栓，能够将机器人本体固定在U型板内部。

优选的，所述承载台架顶部中间开设有矩形槽，所述矩形槽内卡接有卡接板，所述卡接板顶部固定连接有连接板，连接板固定连接于两个U型板之间，通过设置的卡接板，对机器人本体起到定位的作用。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于3D打印机器人更换安装的承载台架，具备以下有益效果：

1、该便于3D打印机器人更换安装的承载台架，通过设置的安装机构，通过在弹簧的弹力作用下，能够驱动两个卡接杆向相互靠近的方向滑动，并卡接进各自对应的卡槽内部，通过设置便于安装和拆卸的承载台架，便于对机器人本体进行更换承载台架，因此能够便于对机器人本体进行工作位置。