[实用新型]一种重载AGV小车用减速机

说明书

本实用新型提供一种重载AGV小车用减速机，涉及减速机领域；重载AGV小车用减速机包括：箱体、行星减速机构、输出轴、第一输入轴、电机法兰和第二输入轴；箱体内可转动地平行设置有第一齿轮轴、第二齿轮轴和转接轴；第二齿轮轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿轮轴啮合；转接轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与第二齿轮轴啮合；转接轴的一端通过夹壳联轴器与第一输入轴的一端传动连接；电机法兰和行星减速机构设置在箱体的同一侧；行星减速机构分别与第一输入轴的另一端和输出轴的一端传动连接；第二输入轴可转动地穿设在箱体的侧壁上；第二输入轴的一端与第一齿轮轴传动连接；本实用新型具有较小的轴向尺寸，能够节约安装空间。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种载重AGV小车用减速机。

背景技术

重载AGV小车是用来装载和运输重型零件或组件的一种运输工具，重载运输具有自动升降、自动导向、运行控制、防撞击、运行提示、全方位转向的功能，重载AGV主要应用于仓储、制造、港口、机场、特种行业等，可提高重载领域物流自动化的水平，减轻人的劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期，提高经济效益。

伴随着工业的不断发展，重载AGV小车在满足承载能力的同时，也要求AGV小车尺寸越来越小，对减速机的尺寸也要求越来越短；传统的AGV小车减速机采用同心行星减速机，电机和负载中心在同一轴线上，轴向尺寸比较长。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有重载AGV小车用减速机轴向尺寸较长的技术问题。

本实用新型提供一种重载AGV小车用减速机，包括：箱体、行星减速机构、输出轴、第一输入轴、电机法兰和第二输入轴；

所述箱体内可转动地平行设置有第一齿轮轴、第二齿轮轴和转接轴；所述第二齿轮轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿轮轴啮合；所述转接轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿轮轴啮合；所述转接轴的一端通过夹壳联轴器与所述第一输入轴的一端传动连接；

所述电机法兰和所述行星减速机构设置在所述箱体的同一侧；所述行星减速机构分别与所述第一输入轴的另一端和所述输出轴的一端传动连接；

所述第二输入轴可转动地穿设在所述箱体的侧壁上；所述第二输入轴的一端与所述第一齿轮轴传动连接，另一端用于与外部电机传动连接。

进一步地，所述重载AGV小车用减速机还包括后法兰、前法兰和输出轴盘；

所述行星减速机构包括太阳轮、行星架、行星轮和内齿圈；所述后法兰与所述箱体固定连接；所述后法兰、所述内齿圈和所述前法兰依次固定连接；所述第一输入轴可转动地设置在所述后法兰内，所述第一输入轴的另一端与所述太阳轮的轮轴固定连接；所述行星轮可转动地设置在所述行星架上，并分别与所述内齿圈和所述太阳轮啮合；所述输出轴的一端与所述行星架固定连接；所述输出轴盘可转动地设置在所述前法兰内，并与所述输出轴的另一端传动连接。

进一步地，所述输出轴盘通过单列圆锥滚子轴承可转动地设置在所述前法兰内。

进一步地，所述单列圆锥滚子轴承的数量为两个；所述前法兰的内侧设置有环形隔板；所述单列圆锥滚子轴承分布在所述环形隔板的两侧；所述输出轴盘的一端设置有抵接部，另一端设置有锁紧螺母；所述单列圆锥滚子轴承位于所述锁紧螺母和所述抵接部之间。

进一步地，所述前法兰和所述输出轴盘之间设置有第一骨架油封。

进一步地，所述输出轴盘的一端设置有第一压装孔；所述输出轴的另一端压装在所述第一压装孔内，并与所述输出轴盘通过平键传动连接。

进一步地，所述输出轴盘上设置有螺栓安装孔；所述输出轴的另一端设置有螺纹孔；所述输出轴盘与所述输出轴通过螺栓连接。

进一步地，所述第一齿轮压装在所述第二齿轮轴上，并与所述第二齿轮轴通过平键传动连接。