[实用新型]一种重载AGV小车用减速机

权利要求书

1.一种重载AGV小车用减速机，其特征在于，包括：箱体、行星减速机构、输出轴、第一输入轴、电机法兰和第二输入轴；

所述箱体内可转动地平行设置有第一齿轮轴、第二齿轮轴和转接轴；所述第二齿轮轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿轮轴啮合；所述转接轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿轮轴啮合；所述转接轴的一端通过夹壳联轴器与所述第一输入轴的一端传动连接；

所述电机法兰和所述行星减速机构设置在所述箱体的同一侧；所述行星减速机构分别与所述第一输入轴的另一端和所述输出轴的一端传动连接；

所述第二输入轴可转动地穿设在所述箱体的侧壁上；所述第二输入轴的一端与所述第一齿轮轴传动连接，另一端用于与外部电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，还包括后法兰、前法兰和输出轴盘；

所述行星减速机构包括太阳轮、行星架、行星轮和内齿圈；所述后法兰与所述箱体固定连接；所述后法兰、所述内齿圈和所述前法兰依次固定连接；所述第一输入轴可转动地设置在所述后法兰内，所述第一输入轴的另一端与所述太阳轮的轮轴固定连接；所述行星轮可转动地设置在所述行星架上，并分别与所述内齿圈和所述太阳轮啮合；所述输出轴的一端与所述行星架固定连接；所述输出轴盘可转动地设置在所述前法兰内，并与所述输出轴的另一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述输出轴盘通过单列圆锥滚子轴承可转动地设置在所述前法兰内。

4.根据权利要求3所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述单列圆锥滚子轴承的数量为两个；所述前法兰的内侧设置有环形隔板；所述单列圆锥滚子轴承分布在所述环形隔板的两侧；所述输出轴盘的一端设置有抵接部，另一端设置有锁紧螺母；所述单列圆锥滚子轴承位于所述锁紧螺母和所述抵接部之间。

5.根据权利要求2所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述前法兰和所述输出轴盘之间设置有第一骨架油封。

6.根据权利要求2所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述输出轴盘的一端设置有第一压装孔；所述输出轴的另一端压装在所述第一压装孔内，并与所述输出轴盘通过平键传动连接。

7.根据权利要求6所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述输出轴盘上设置有螺栓安装孔；所述输出轴的另一端设置有螺纹孔；所述输出轴盘与所述输出轴通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述第一齿轮压装在所述第二齿轮轴上，并与所述第二齿轮轴通过平键传动连接。

9.根据权利要求1所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述第二齿轮压装在所述转接轴上，并与所述转接轴通过平键传动连接。

10.根据权利要求1所述的重载AGV小车用减速机，其特征在于，所述第二输入轴的一端设置有第二压装孔；所述第一齿轮轴的一端压装在所述第二压装孔内，并与所述第二输入轴同轴设置。