[实用新型]一种整体式机器人侧置焊接工作站

说明书

本实用新型涉及机器人焊接工作站技术领域，特别是涉及一种整体式机器人侧置焊接工作站，包括焊接工房、焊接机器人和三轴水平变位机，焊接工房内设有底座，三轴水平变位机和焊接机器人分别固定在底座上；焊接工房包括工房主体，回转架能在第一位置和第二位置之间转动切换，使工装框架在工房主体内和工房主体外之间变位，回转架上立设有防弧板，工房主体的一侧设有让位口，回转架位于第一位置和第二位置时，防弧板与让位口拼合。焊接机器人和三轴水平变位机分别固定在底座上，落地安装和调试方便，焊接机器人布置于三轴水平变位机侧方，送丝和电缆走线方便，送丝稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工作站技术领域，特别是涉及一种整体式机器人侧置焊接工作站。

背景技术

机器人焊接工作站主要由焊接机器人和变位机组成，变位机用于将待焊工件翻转至理想位置，配合焊接机器人完成焊接。

现有的采用三轴水平变位机的焊接工作站结构不合理，焊接机器人中置于三轴水平变位机上一起回转，送丝和电缆走线复杂，送丝稳定性差，防弧板防弧效果差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体式机器人侧置焊接工作站。

具体地，本实用新型的技术方案是：

一种整体式机器人侧置焊接工作站，包括焊接工房、焊接机器人和三轴水平变位机，三轴水平变位机包括回转架、两个工装轴驱动箱、两个工装轴从动箱和两个工装框架，工装轴驱动箱和工装轴从动箱固定在回转架上，工装轴驱动箱用于驱动工装框架转动，焊接工房内设有底座，三轴水平变位机和焊接机器人分别固定在底座上；焊接工房包括工房主体，回转架能在第一位置和第二位置之间转动切换，使工装框架在工房主体内和工房主体外之间变位，回转架上立设有防弧板，工房主体的一侧设有让位口，回转架位于第一位置和第二位置时，防弧板与让位口拼合。

优选地，所述整体式机器人侧置焊接工作站还包括机器人抬高座，机器人抬高座以可拆卸的方式固定在底座上，焊接机器人以可拆卸的方式固定在机器人抬高座上。

优选地，定义设有让位口的一侧为工房主体的前侧，焊接机器人设在工房主体后部，工房主体的左侧、右侧或后侧设有检修门。

优选地，工房主体内还设有电缆平衡吊和送丝机，焊接机器人上设有辅助送丝机，电缆平衡吊吊设在工房主体的房顶上，送丝机固定在工房主体的后侧壁上。

优选地，焊接工房后方设有除尘装置、辅助放置架和电控柜，辅助放置架上设有焊机和机器人控制柜，工房主体的房顶上设有除尘口。

优选地，焊接工房还包括防护围栏，防护围栏与工房主体连接，在工房主体前方围成上下件区域，防护围栏的前侧开放设置，防护围栏上对应于三轴水平变位机设有安全光栅。

本实用新型的有益技术效果：

焊接机器人和三轴水平变位机分别固定在底座上，落地安装和调试方便，焊接机器人布置于三轴水平变位机侧方，送丝和电缆走线方便，送丝稳定。回转架位于第一位置和第二位置时，防弧板和工房主体的配合保证了工房主体外人员的安全，焊接机器人对位于工房主体内的工装框架上的工件进行焊接的同时，工房主体外的人员对位于工房主体外的工装框架进行上件和下件，效率高。

附图说明

图1为一种整体式机器人侧置焊接工作站的结构图；

图2为图1所示焊接工房的结构图；

图3为图1所示整体式机器人侧置焊接工作站隐藏焊接工房的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。