[实用新型]割草装置及割草机器人

说明书

本申请实施例提供了一种割草装置及割草机器人。割草装置包括：支撑架；升降驱动装置，安装于支撑架；刀盘驱动装置，设置为驱动刀盘转动；和多个升降传动组件，沿刀盘驱动装置的周向间隔设置，并与升降驱动装置及刀盘驱动装置相连，设置为在升降驱动装置的驱动下带动刀盘驱动装置相对支撑架做升降运动。本申请实施例提供的一种割草装置，利用沿刀盘驱动装置周向设置的多套升降传动组件来带动刀盘驱动装置升降，结构更加稳定可靠。

技术领域

本申请涉及但不限于割草设备技术领域，具体是指一种割草装置及割草机器人。

背景技术

目前，有些割草设备具有调节割草高度的功能，多采用两侧导轨加单个升降传动组件的方式实现刀盘驱动装置升降，进而实现调节割草高度的功能。由于升降传动组件向上的支撑力与刀盘升降驱动装置的重心相距较大，容易产生翻转力矩，而导轨需要提供相反的力矩来保持升降驱动装置平衡，导致导轨受力也不均匀，造成刀盘驱动装置升降导向机构不够稳定可靠。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种割草装置和割草机器人，利用多套升降传动组件来带动刀盘驱动装置升降，结构更加稳定可靠。

本申请实施例提供了一种割草装置，包括：支撑架；升降驱动装置，安装于所述支撑架；刀盘驱动装置，设置为驱动刀盘转动；和多个升降传动组件，沿所述刀盘驱动装置的周向间隔设置，并与所述升降驱动装置及所述刀盘驱动装置相连，设置为在所述升降驱动装置的驱动下带动所述刀盘驱动装置相对所述支撑架做升降运动。

本申请实施例提供的割草装置，包括支撑架、升降驱动装置、刀盘驱动装置和多个升降传动组件。支撑架为升降驱动装置等结构提供安装载体。刀盘驱动装置设置为与刀盘连接，用于驱动刀盘转动，刀盘上安装有刀片，刀盘会带动刀片转动，实现割草功能。因此，刀盘驱动装置相对支撑架升降时，会带动刀盘及刀片一起相对支撑架升降，即可实现割草高度的调节。升降驱动装置用于提供驱动力，升降传动组件用于将升降驱动装置的驱动力传递至刀盘驱动装置，实现刀盘驱动装置的升降运动。

相较于只设置一个升降传动组件搭配多个导轨的方案，本申请实施例提供的割草装置，沿刀盘驱动装置的周向设置有多个升降传动组件，每个升降传动组件均能够提供向上的支撑力，因此多个升降传动组件提供的支撑力的合力与刀盘驱动装置的重心之间的距离相对较小甚至可以为0，这样可以减小升降传动组件产生的翻转力矩，甚至不会产生翻转力矩，因而有利于提高割草装置的稳定性和可靠性。并且，这样还可以减小导轨的数量，甚至省去导轨，因而也有利于简化产品结构，节约生产成本。

在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。

在一示例性的实施例中，所述升降传动组件包括：第一传动件，与所述支撑架转动连接，并与所述升降驱动装置相连，设置为在所述升降驱动装置的驱动下相对所述支撑架转动；和第二传动件，与所述第一传动件相连，并与所述刀盘驱动装置固定连接，设置为在所述第一传动件的带动下相对所述支撑架做升降运动，以带动所述刀盘驱动装置升降。

在一示例性的实施例中，所述第一传动件为传动螺杆；所述第二传动件为传动螺母，所述传动螺母与所述传动螺杆螺纹连接。

在一示例性的实施例中，所述传动螺杆与所述支撑架之间设有轴承。

在一示例性的实施例中，所述升降传动组件的数量为两个，两个所述升降传动组件关于所述刀盘驱动装置的中心轴线对称设置。

在一示例性的实施例中，所述升降驱动装置包括：升降电机；和从动组件，与所述升降电机相连，并与多个所述升降传动组件相连，设置为在所述升降电机的驱动下带动所述升降传动组件运动。

在一示例性的实施例中，所述从动组件包括：主动轮，与所述升降电机相连；多个从动轮，与多个所述升降传动组件一一对应连接；和同步带，套设于所述主动轮以及多个所述同步轮，设置为在所述主动轮的驱动下带动多个所述从动轮随所述主动轮同步转动。