[实用新型]带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统

说明书

带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，包括：能效贴贴敷组件，用于向冷柜贴敷能效贴；视觉识别组件，与能效贴贴敷组件适配设置，用于识别冷柜，并确定是否贴敷能效贴，具体包括：图像获取部件，用于获取冷柜图像；光源部件，与图像获取部件适配设置，用于提供适合获取图像的光源；信息处理部件，用于处理图像信息；若冷柜门体缺失或冷柜前方存在障碍物，则信息处理部件发出指令，能效贴贴敷组件停止贴敷动作，若冷柜门体正常，且不存在障碍物，则信息处理部件发出指令，能效贴贴敷组件正常进行贴敷动作。贴敷系统能够对冷柜门体缺失，冷柜前方出现异常物体等异常情况进行准确识别，能够有效预防异常情况，提高生产安全和生产效率。

技术领域

本申请属于工业自动化生产设备技术领域，具体涉及带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统。

背景技术

冷柜的生产过程中，贴敷能效贴是必要的生产节拍之一，通常能效贴的贴敷作业可以通过贴敷系统实现。

能效贴贴敷过程中，通常需要对能效贴的贴附位置进行判断，以便已经高效准确贴敷。在冷柜生产过程中，设置在生产线线体上的冷柜可能因为一些意外因素出现冷柜门体缺失、冷柜门体前方区域出现其他物体等情况，通常这些情况的出现会影响贴敷作业的正常进行，甚至会影响贴敷作业的安全，造成贴敷系统组成部件的损环等后果，影响生产安全和生产效率。

现有技术中，通常由前一工序人工确保无障碍物影响正常贴敷，或者设置激光位移传感器检测门体是否缺失。但是，人工干预往往无法保证产品流入的统一性，冷柜生产质量难以得到有效保障；激光位移传感器通常只能检测门体是否缺失，且容易产生误触发，冷柜产品一致性、稳定性仍然不足。

实用新型内容

有鉴于此，一些实施例公开了带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，该贴敷系统包括：

能效贴贴敷组件，用于向冷柜贴敷能效贴；

视觉识别组件，与能效贴贴敷组件适配设置，用于获取包括冷柜的图像信息并识别冷柜，并确定是否贴敷能效贴，具体包括：图像获取部件，用于获取包括冷柜的图像信息；光源部件，与图像获取部件适配设置，用于提供适合获取图像的光源；信息处理部件，用于处理图像信息；

若冷柜门体缺失或冷柜前方存在障碍物，则信息处理部件发出指令，能效贴贴敷组件停止贴敷动作，若冷柜门体正常，且不存在障碍物，则信息处理部件发出指令，能效贴贴敷组件正常进行贴敷作业。

进一步，一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统还包括报警组件，能够根据信息处理部件的指令发出报警信息。

一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，图像获取部件包括工业相机。

一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，光源部件包括环形光源、圆形光源。

一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，视觉识别组件设置在冷柜输送线体边缘。

一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，视觉识别组件设置安装在冷柜输送线体侧面的地面上。

一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，视觉识别组件设置安装在能效贴贴敷组件上。

一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，能效贴贴敷组件包括：

扫码枪，用于获取冷柜型号信息；

能效贴提供部件，用于根据冷柜型号信息提供与其配套的能效贴；

能效贴抓手，用于抓取并贴敷能效贴；

机器人部件，用于设置安装能效贴抓手。

一些实施例公开的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，能效贴提供部件包括：打印机，用于打印能效贴；接料台，与打印机适配设置，用于放置打印的能效贴。