[实用新型]带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统

权利要求书

1.带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，该贴敷系统包括：

能效贴贴敷组件，用于向冷柜贴敷能效贴；

视觉识别组件，与所述能效贴贴敷组件适配设置，用于获取包括冷柜的图像信息并识别冷柜，并确定是否贴敷能效贴，具体包括：

图像获取部件，用于获取包括冷柜的图像信息；

光源部件，与所述图像获取部件适配设置，用于提供适合获取图像的光源；

信息处理部件，用于处理所述图像信息；

若冷柜门体缺失或冷柜前方存在障碍物，则信息处理部件发出指令，能效贴贴敷组件停止贴敷动作，若冷柜门体正常，且不存在障碍物，则信息处理部件发出指令，能效贴贴敷组件正常进行贴敷动作。

2.根据权利要求1所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，该贴敷系统还包括报警组件，能够根据所述信息处理部件的指令发出报警信息。

3.根据权利要求1所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述图像获取部件包括工业相机。

4.根据权利要求1所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述光源部件包括环形光源、圆形光源。

5.根据权利要求1所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述视觉识别组件设置在冷柜输送线体边缘。

6.根据权利要求1所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述视觉识别组件设置安装在冷柜输送线体侧面的地面上。

7.根据权利要求1所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述视觉识别组件设置安装在所述能效贴贴敷组件上。

8.根据权利要求1所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述能效贴贴敷组件包括：

扫码枪，用于获取冷柜型号信息；

能效贴提供部件，用于根据所述冷柜型号信息提供与其配套的能效贴；

能效贴抓手，用于抓取并贴敷所述能效贴；

机器人部件，用于设置安装所述能效贴抓手。

9.根据权利要求8所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述能效贴提供部件包括：

打印机，用于打印能效贴；

接料台，与所述打印机适配设置，用于放置打印的能效贴。

10.根据权利要求8所述的带有防撞机构的冷柜能效贴贴敷系统，其特征在于，所述能效贴提供部件包括：

能效贴支架，设置用于安装能效贴带卷；

能效贴输送机构，设置用于将能效贴从所述能效贴带卷上剥离并进行输送；

接料台，设置在所述能效贴输送机构的末端，用于放置从所述能效贴带卷上剥离的能效贴。