[实用新型]一种盾构隧道预制中隔墙安装机

说明书

本实用新型公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装机，包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙；作动装置设置于矩形架上，用于：推动抓盘纵向和横向移动，以带动待安装中隔墙纵向和横向移动，移动至待安装位置；用于推动抓盘转动，直至消除待安装中隔墙与已安装中隔墙在X向，Y向和Z向的转角偏差。本实用新型实现了中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制，提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平，加快中隔墙拼装效率，降低施工风险。

技术领域

本实用新型属于盾构隧道中隔施工技术领域，具体涉及一种盾构隧道预制中隔墙安装机。

背景技术

截至2020年底，国内投入运营的铁路隧道16798座，总长19630km。铁路隧道衬砌结构通常采用混凝土现浇工艺施做，部分区段存在衬砌空洞、衬砌厚度不足等质量缺陷，经过运营期列车荷载作用，极易引发各类病害，给铁路行车带来极大安全隐患。隧道结构预制化可有效解决现浇工艺的质量缺陷，同时也是提高隧道修建速度、降低施工成本的重要途径。隧道结构预制拼装技术是隧道施工专业化、工厂化、机械化发展的方向之一。近些年，随着地下工程预制拼装技术的发展，大直径盾构隧道内部结构的预制拼装受到了越来越多的关注。

在施工的隧道中，隧道区间采用单洞双线布置，内部结构为全预制结构，共分为五部分，分别为下部结构(弧形件)、中隔墙、横向牛腿、两侧电缆槽、疏散平台。弧形件为底部支撑构件。中隔墙安装在弧形件上表面的中线位置，将隧道分为左线、右线通道。

由于隧道内施工空间狭小，预制件中隔墙尺寸大、自重大，且拼装精度和工效要求高，需要采用全自动、信息化拼装工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盾构隧道预制中隔墙安装机，实现待安装中隔墙从抓举状态，行走至姿态调整工位，完成中隔墙空间姿态调整和就位拼装全过程的精确控制，提高中隔墙拼装的自动化、精准化水平，加快中隔墙拼装效率，降低施工风险。

本实用新型采用以下技术方案：一种盾构隧道预制中隔墙安装机，其特征在于，该中隔墙安装机用于设置于隧道内，且位于隧道内的以中线为分割线的左或右侧；其为空间矩形架体结构，其可在竖直方向上升或下降；设定横向为X向，纵向为Y向，竖向为Z向。

该中隔墙安装机包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：

抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙，且在初始时，待安装中隔墙处于纵向卧式状态；

作动装置设置于矩形架上，用于：推动抓盘纵向和横向移动，以带动待安装中隔墙纵向和横向移动，沿移动至待安装位置；推动抓盘在竖直面内旋转90°，将待安装中隔墙由卧式状态旋转至立式状态；用于推动抓盘转动，直至消除待安装中隔墙与已安装中隔墙在X向，Y向和Z向的转角偏差；

智能控制系统用于控制作动装置作动。

进一步地，该作动装置包括：

安装小车纵移滑块，设置于矩形架上方纵梁上，可沿矩形架纵向往复滑动；

纵移油缸，纵向设置，一端连接安装小车纵移滑块，另一端连接矩形架；纵移油缸用于驱动安装小车纵移滑块纵向往复滑动；

安装小车横移外滑套，为一壳体，其横向设置，开口端朝向隧道中线侧；设置于安装小车纵移滑块下方，且两者通过摆动铰接相连接；

安装小车横移内滑套，同轴承插在安装小车横移外滑套内，且通过横移油缸与安装小车横移外滑套相连接，安装小车横移内滑套可在所安装小车横移外滑套内左右往复滑动；

翻转主轴，为一轴体，同轴设置于安装小车横移内滑套的靠近中线侧的外端部，且可在安装小车横移内滑套内转动；翻转主轴的外端与抓盘铰接连接；