[实用新型]一种充电座及清洁机器人工作站

说明书

本公开涉及清洁设备技术领域，公开了一种充电座及清洁机器人工作站，充电座包括安装座、连接组件和电极，连接组件包括限位柱、活动板和弹性件，限位柱的一端固定于安装座，活动板设有连接孔，连接孔套设于限位柱的另一端，连接孔的内侧壁和限位柱的外侧壁之间设有活动间隙，弹性件弹性连接活动板和安装座，电极安装于活动板的一端。通过以上设置，实现了充电座自适应清洁机器人对准角度偏差的功能，保证了充电过程中充电端子和电极的良好接触。

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种充电座及清洁机器人工作站。

背景技术

目前，清洁机器人在与充电座对桩的过程中，充电座的充电电极可以前后移动以适应清洁机器人的充电动作，但由于充电座无法自适应清洁机器人对准角度偏差，清洁机器人往往需要重复对准，以避免清洁机器人与充电座的充电电极对准角度偏差较大时，出现接触不良的情况。

实用新型内容

本公开实施例旨在提供一种充电座及清洁机器人工作站，以解决充电座无法自适应清洁机器人对准角度偏差的技术问题。

一方面，本公开实施例提供一种充电座，所述充电座包括：

安装座；

连接组件，所述连接组件包括限位柱、活动板和弹性件，所述限位柱的一端固定于所述安装座，所述活动板设有连接孔，所述连接孔套设于所述限位柱的另一端，所述连接孔的内侧壁和所述限位柱的外侧壁之间设有活动间隙，所述弹性件弹性连接所述活动板和所述安装座；

电极，所述电极安装于所述活动板的一端。

在一些实施例中，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱分别固定于所述安装座；

所述活动板设有两个所述连接孔，两个所述连接孔分别位于所述活动板的两侧端，两个所述连接孔分别套设于两个所述限位柱。

在一些实施例中，所述连接孔呈腰形状。

在一些实施例中，沿所述限位柱的另一端指向所述限位柱的一端的方向，所述连接孔的高度逐渐缩小。

在一些实施例中，所述安装座设有容置腔，所述容置腔包括上壁和下壁，所述上壁和所述下壁相对；

所述活动板设于所述上壁和所述下壁之间，所述活动板包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相背，所述第一表面和所述第二表面分别朝向所述上壁和所述下壁，所述第一表面设有第一凸起，所述第二表面设有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别用于抵接所述上壁和所述下壁。

在一些实施例中，所述第一表面设有一个所述第一凸起，所述第二表面设有两个所述第二凸起，所述第一凸起位于所述活动板的中轴面上，两个所述第二凸起以所述活动板的中轴面为中心对称设置，所述第一凸起相对所述第二凸起靠近所述活动板的另一端。

在一些实施例中，所述电极包括接触部，所述接触部呈长弧状。

在一些实施例中，所述充电座还包括：

限位框，所述限位框安装于所述安装座，并围设于所述电极的外侧。

在一些实施例中，所述充电座还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述活动板是否到达预设位置，当所述活动板运动至所述预设位置后，所述电极和与所述电极接触的充电端子之间通电。

另一方面，本公开实施例还提供一种清洁机器人工作站，所述清洁机器人工作站包括如上所述的充电座。