[实用新型]用于关节臂的关节结构

说明书

本实用新型公开了一种用于关节臂的关节结构，它包括关节串，所述关节串自下到上具有至少两个段部；其中，所述段部具有一个关节或至少两个依次连接的关节，当所述段部具有两个或两个以上的关节时，位于同一段部的各个关节的最大外径相等；所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小。本实用新型的关节串的所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小，可有效降低自重，并提升承重力。

技术领域

本实用新型涉及一种用于关节臂的关节结构。

背景技术

关节臂包括关节结构和钢丝绳，关节结构一般包括多个交错连接的支撑节和球头节，通过钢丝绳将支撑节和球头节串起来，在钢丝绳处于松弛状态下，支撑节可以绕球头节转动，进而可以方便调整关节结构的状态，当拉紧钢丝绳后，支撑节和球头节之间的摩擦力使关节结构始终保持最初状态，在手术过程中，关节臂能够支撑器械，可以很好地保持器械的稳定性，但现有的关节结构的承重力差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于关节臂的关节结构，它的关节串的所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小，可有效降低自重，并提升承重力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于关节臂的关节结构，它包括关节串，所述关节串自下到上具有至少两个段部；其中，

所述段部具有一个关节或至少两个依次连接的关节，当所述段部具有两个或两个以上的关节时，位于同一段部的各个关节的最大外径相等；

所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小。

进一步提供了一种关节串的具体结构，所述关节串包括多个自下而上依次交错排列的支撑节和球头节；其中，

所述支撑节和球头节上分别设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的穿绳孔；

所述支撑节的上端部和下端部分别设有半球形槽；

所述球头节的上端部和下端部分别设有球头；

所述球头可万向转动地嵌入与其相邻的半球形槽内，并和与其相邻的半球形槽所在的支撑节端部共同形成所述关节。

进一步提供了一种支撑节的具体结构，所述支撑节包括两个相背设置并相互连接的半球环，所述半球环的内周壁形成所述半球形槽。

进一步，部分或全部支撑节为变径支撑节；其中，

所述变径支撑节的上端部的半球形槽的内径小于下端部的半球形槽的内径；

所述变径支撑节的上端部的半球环的外径小于下端部的半球环的外径。

进一步，相邻的两个支撑节中，上方的支撑节的下端部的半球形槽的内径与下方的支撑节的上端部的半球形槽的内径一致，上方的支撑节的下端部的半球环的外径与下方的支撑节的上端部的半球环的外径一致；其中，

相邻所述段部之间以所述变径支撑节的两个半球环的连接位置为分界。

进一步为了使得球头始终与相应的半球形槽面接触，所述球头的半径和其所接触的半球形槽的内径一致。

进一步为了减少整个关节结构的重量，并确保在弯曲状态下相邻支撑节不会出现干涉，所述球头节的位于两个球头之间的部位上设有环形凹槽。

进一步，所述支撑节的材质为金属，所述球头节的材质为氧化铝。

进一步，用于关节臂的关节结构还包括支撑座；其中，

所述支撑座设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的贯穿孔；

所述支撑座的上端部设有球形凸部，所述球形凸部可万向转动地嵌入最下方的支撑节的下端部的半球形槽内。