[实用新型]用于关节臂的关节结构

权利要求书

1.一种用于关节臂的关节结构，其特征在于，

它包括关节串，所述关节串自下到上具有至少两个段部；其中，

所述段部具有一个关节或至少两个依次连接的关节，当所述段部具有两个或两个以上的关节时，位于同一段部的各个关节的最大外径相等；

所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

所述关节串包括多个自下而上依次交错排列的支撑节（1）和球头节（2）；其中，

所述支撑节（1）和球头节（2）上分别设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的穿绳孔（3）；

所述支撑节（1）的上端部和下端部分别设有半球形槽（11）；

所述球头节（2）的上端部和下端部分别设有球头（21）；

所述球头（21）可万向转动地嵌入与其相邻的半球形槽（11）内，并和与其相邻的半球形槽（11）所在的支撑节端部共同形成所述关节。

3.根据权利要求2所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

所述支撑节（1）包括两个相背设置并相互连接的半球环（12），所述半球环（12）的内周壁形成所述半球形槽（11）。

4.根据权利要求3所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

其中部分或全部的支撑节（1）为变径支撑节；其中，

所述变径支撑节的上端部的半球形槽（11）的内径小于下端部的半球形槽（11）的内径；

所述变径支撑节的上端部的半球环（12）的外径小于下端部的半球环（12）的外径。

5.根据权利要求4所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

相邻的两个支撑节（1）中，上方的支撑节（1）的下端部的半球形槽（11）的内径与下方的支撑节（1）的上端部的半球形槽（11）的内径一致，上方的支撑节（1）的下端部的半球环（12）的外径与下方的支撑节（1）的上端部的半球环（12）的外径一致；其中，

相邻所述段部之间以所述变径支撑节的两个半球环（12）的连接位置为分界。

6.根据权利要求2所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

所述球头（21）的半径和其所接触的半球形槽（11）的内径一致。

7.根据权利要求2所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

所述球头节（2）的位于两个球头（21）之间的部位上设有环形凹槽（4）。

8.根据权利要求2所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

所述支撑节（1）的材质为金属，所述球头节（2）的材质为氧化铝。

9.根据权利要求2所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

还包括支撑座（5）；其中，

所述支撑座（5）设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的贯穿孔（6）；

所述支撑座（5）的上端部设有球形凸部，所述球形凸部可万向转动地嵌入最下方的支撑节（1）的下端部的半球形槽（11）内。

10.根据权利要求2所述的用于关节臂的关节结构，其特征在于，

所述球头节（2）的球头（21）的端部被加工成平面，所述球头节（2）内的穿绳孔（3）的内周壁与所述平面之间设有倒角；

所述支撑节（1）内的穿绳孔（3）的内周壁与所述半球形槽（11）的凹面之间设有倒角。