[实用新型]一种模块化着陆器

说明书

本实用新型公开了一种模块化着陆器，包括着陆器壳体，具有浮力舱和仪器舱；浮力结构，安装于所述浮力舱内；配重架，安装于所述着陆器壳体的底部；若干探测仪器，安装于所述仪器舱内；至少一个声学释放器，安装于所述着陆器壳体上；所述配重架上设有连接吊环，所述声学释放器和连接吊环通过释放绳相连，还包括用于调节所述连接吊环相对于所述着陆器壳体距离的第一调节结构；所述着陆器壳体的底部设有至少两个伸缩延伸杆，所述伸缩延伸杆可沿所述着陆器壳体高度方向伸缩，所述配重架上设有与所述延伸杆相匹配的插孔。本实用新型提供了一种着陆器，它能在放置于水下前通过对释放绳的两次张紧，保证了释放绳的张紧力，提高了配重架与着陆器整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及海洋探测技术领域，具体涉及一种模块化着陆器。

背景技术

自古以来，人类对海洋的探索就从未停歇，目前人类探测到海洋平均深度达3700米左右，世界上最深的马里亚纳海沟深度更是达到了11000米左右，深海中蕴藏着丰富的资源，着陆器可以实现在深海中长期、持续、原位的海洋环境观测。

着陆器是通过自身重力的作用下自由下沉到海底，进行探测与采样，一旦着陆器收到回收命令，声学释放器便会释放底部的配重压载，此时着陆器中浮力装置的浮力将大于自身重力，从而使着陆器顺利浮出水面。

原有着陆器的释放绳大多使用绳索收紧器来拉紧配重压载，释放绳的张紧完全依靠绳索收紧器，导致配重架与着陆器整体的稳定性较差。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有的配重架与着陆器整体的稳定性较差的技术问题，本实用新型提供了一种模块化着陆器，它能在放置于水下前通过对释放绳的两次张紧，保证了释放绳的张紧力，提高了配重架与着陆器整体的稳定性。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种模块化着陆器，包括着陆器壳体，具有浮力舱和仪器舱；浮力结构，安装于所述浮力舱内；配重架，安装于所述着陆器壳体的底部；若干探测仪器，安装于所述仪器舱内；至少一个声学释放器，安装于所述着陆器壳体上；所述配重架上设有连接吊环，所述声学释放器和连接吊环通过释放绳相连，还包括用于调节所述连接吊环相对于所述着陆器壳体距离的第一调节结构；所述着陆器壳体的底部设有至少两个伸缩延伸杆，所述伸缩延伸杆可沿所述着陆器壳体高度方向伸缩，所述配重架上设有与所述延伸杆相匹配的插孔。

可选地，所述仪器舱内安装有至少一个呈水平设置的第一仪器固定板，所述第一仪器固定板上设有若干固定板栅孔。

可选地，所述仪器舱内安装有至少一个呈竖直设置的第二仪器固定板，所述第二仪器固定板上设有若干导流通孔。

可选地，所述浮力结构包括安装于所述浮力舱内的若干浮力块。

可选地，所述浮力舱位于所述着陆器壳体的上端，所述浮力舱的顶部具有浮力块放置口，所述着陆器壳体的顶部设有用于封堵所述浮力块放置口的顶板。

可选地，所述着陆器壳体包括若干壳体骨架，以及用于连接竖直方向相邻两个所述壳体骨架的第一连接结构和/或用于连接水平方向相邻两个所述壳体骨架的第二连接结构。

可选地，所述壳体骨架包括若干立柱和若干横杆，所述立柱内设有上下两端均开口的导向连接槽，所述第一连接结构包括若干连接杆，所述连接杆同时贯穿多个导向连接槽，所述连接杆的两端分别设有第一锁止头和第二锁止头。

可选地，所述连接杆包括若干与立柱相匹配的连接支杆，以及用于连接相邻两个所述连接支杆的连接头。

可选地，所述连接头上设有缓冲圈，所述缓冲圈被抵接于相邻两个所述立柱之间。

可选地，所述横杆在相邻两个所述立柱之间设有两根及以上。