[实用新型]一种模块化着陆器

权利要求书

1.一种模块化着陆器，其特征在于：包括

着陆器壳体，具有浮力舱和仪器舱；

浮力结构，安装于所述浮力舱内；

配重架，安装于所述着陆器壳体的底部；

若干探测仪器，安装于所述仪器舱内；

至少一个声学释放器，安装于所述着陆器壳体上；

所述配重架上设有连接吊环，所述声学释放器和连接吊环通过释放绳相连，还包括用于调节所述连接吊环相对于所述着陆器壳体距离的第一调节结构；所述着陆器壳体的底部设有至少两个伸缩延伸杆，所述伸缩延伸杆可沿所述着陆器壳体高度方向伸缩，所述配重架上设有与所述延伸杆相匹配的插孔。

2.根据权利要求1所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述仪器舱内安装有至少一个呈水平设置的第一仪器固定板，所述第一仪器固定板上设有若干固定板栅孔。

3.根据权利要求1所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述仪器舱内安装有至少一个呈竖直设置的第二仪器固定板，所述第二仪器固定板上设有若干导流通孔。

4.根据权利要求1所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述浮力结构包括安装于所述浮力舱内的若干浮力块。

5.根据权利要求4所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述浮力舱位于所述着陆器壳体的上端，所述浮力舱的顶部具有浮力块放置口，所述着陆器壳体的顶部设有用于封堵所述浮力块放置口的顶板。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种模块化着陆器，其特征在于：包括若干壳体骨架，以及用于连接竖直方向相邻两个所述壳体骨架的第一连接结构和用于连接水平方向相邻两个所述壳体骨架的第二连接结构。

7.根据权利要求6所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述壳体骨架包括若干立柱和若干横杆，所述立柱内设有上下两端均开口的导向连接槽，所述第一连接结构包括若干连接杆，所述连接杆同时贯穿多个导向连接槽，所述连接杆的两端分别设有第一锁止头和第二锁止头。

8.根据权利要求7所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述连接杆包括若干与立柱相匹配的连接支杆，以及用于连接相邻两个所述连接支杆的连接头。

9.根据权利要求8所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述连接头上设有缓冲圈，所述缓冲圈被抵接于相邻两个所述立柱之间。

10.根据权利要求7所述的一种模块化着陆器，其特征在于：所述第二连接结构包括连接件，所述连接件上设有至少两个与所述连接杆套接配合的连接孔。