[实用新型]连杆机构

权利要求书

1.一种连杆机构，其特征在于，包括：

第一连杆(10)，所述第一连杆(10)具有第一装配端(11)；

第二连杆(20)，所述第二连杆(20)具有第二装配端(21)，所述第二装配端(21)设置有容纳腔(210)，所述第一装配端(11)可活动地设置于所述容纳腔(210)内；

所述第一装配端(11)和所述第二装配端(21)中的至少一个开设有控制油路，所述控制油路与所述容纳腔(210)连通地设置，通过所述控制油路向所述容纳腔(210)内供油，以驱动所述第一连杆(10)在所述容纳腔(210)内移动。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还包括：

锁紧组件，所述锁紧组件为至少一个，所述容纳腔(210)的腔壁面设置有安装部，所述锁紧组件可活动地设置于所述安装部内，所述锁紧组件具有突出于安装部外将所述第一装配端(11)锁止的锁紧位置，以及所述锁紧组件具有收纳于所述安装部内将所述第一装配端(11)解锁的解锁位置。

3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述锁紧组件包括第一锁止件(31)，所述安装部包括第一锁止孔(412)，所述控制油路包括：

第一油道(41)，所述第一油道(41)设置于所述第二装配端(21)上并位于所述容纳腔(210)的第一侧，所述容纳腔(210)的腔壁上设置有第一通油口(411)和所述第一锁止孔(412)，所述第一锁止孔(412)、所述第一通油口(411)分别与所述第一油道(41)的两端连通地设置，所述第一锁止孔(412)内设置有所述第一锁止件(31)。

4.根据权利要求3所述的连杆机构，其特征在于，所述锁紧组件包括第二锁止件(32)，所述安装部包括第二锁止孔(422)，所述控制油路包括：

第二油道(42)，所述第二油道(42)设置于所述容纳腔(210)的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对地设置，所述容纳腔(210)的腔壁上设置有第二通油口(421)和所述第二锁止孔(422)，所述第二锁止孔(422)、所述第二通油口(421)分别与所述第二油道(42)的两端连通地设置，所述第二锁止孔(422)内设置有所述第二锁止件(32)，所述第一锁止件(31)与所述容纳腔(210)底部之间的距离与所述第二锁止件(32)与所述容纳腔(210)底部之间的距离不同地设置。

5.根据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于，所述控制油路包括：

主油道(40)，所述主油道(40)为多个，所述主油道(40)的一端形成第一供油口(401)，所述第一供油口(401)开设于所述容纳腔(210)的侧壁上，

和/或，所述主油道(40)的一端形成第二供油口(402)，所述第二供油口(402)开设于所述容纳腔(210)的底部。

6.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述控制油路包括：

第三油道(43)，所述第三油道(43)靠近所述容纳腔(210)的底部设置，所述第三油道(43)沿所述第一装配端(11)的径向方向延伸设置，所述第一装配端(11)的外表面开设有第三锁止孔(432)，所述第三油道(43)的第一端与所述第三锁止孔(432)连通，所述第三油道(43)的第二端形成第三通油口(431)，所述第三通油口(431)开设于所述第一装配端(11)的外表面；

辅助油道(433)，所述辅助油道(433)沿所述第一装配端(11)的轴向方向延伸设置，所述辅助油道(433)的第一端与所述第三油道(43)连通，所述辅助油道(433)的第二端形成辅助通油口(434)，所述辅助通油口(434)开设于所述第一装配端(11)的底面。