[实用新型]高速自动化贴合设备

说明书

本实用新型公开了一种高速自动化贴合设备，包括机台和输送流线、吸取贴合装置和复检装置；输送流线设有贴合工位和复检工位，输送流线且对应贴合工位处设有第一顶升装置，装载产品的托盘能够随所述输送流线沿X向平移；机台还包括能够驱动吸取贴合装置在水平面内移动的线性模组和能够驱动所述复检装置沿Y向移动的Y向复检驱动单元；输送流线且对应复检工位处设有第二顶升装置；通过线性模组驱动吸取贴合装置吸取泡棉并将其贴合于产品的表面，以及通过所述复检装置检测贴合质量是否合格。本实用新型通过对吸取贴合装置、复检装置和顶升装置等的结构设计，能够实现产品与泡棉贴合过程的自动化、连续化和智能化，提高产品贴合泡棉的质量和效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种高速自动化贴合设备。

背景技术

手机摄像模组中，如图1所示，有个结构件是在金属片100的一面粘贴泡棉200(或称泡棉片、贴片)，图1表示的是泡棉贴好后的结构示意图，泡棉来料是卷材状态，泡棉是粘在卷材基材(比如离型膜)上的，需要将泡棉取下逐一贴到金属片的特定位置，传统的是，采用人工贴合，效率低，贴合的位置也容易偏移，不准确，人工成本高等。后来就出现了，贴合设备，但现有的贴合设备自动化程度较低，贴合质量和效率不太理想。

因此，为了解决上述问题，以期研究出一种高速自动化贴合设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高速自动化贴合设备，通过对吸取贴合装置、复检装置和顶升装置等的结构设计，能够实现产品与泡棉贴合过程的自动化、连续化和智能化，还能提高产品贴合泡棉的质量和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种高速自动化贴合设备，包括机台和设于所述机台的输送流线、吸取贴合装置和复检装置；

所述输送流线设有贴合工位和复检工位，所述复检工位位于所述贴合工位的下游，所述吸取贴合装置位于所述贴合工位，所述复检装置位于所述复检工位；

所述输送流线且对应贴合工位处设有第一顶升装置，装载产品的托盘能够随所述输送流线沿X向平移，通过所述第一顶升装置驱动所述托盘升降以实现所述托盘与所述输送流线的线体的脱离与否；

所述机台还包括能够驱动所述吸取贴合装置在水平面内移动的线性模组和能够驱动所述复检装置沿Y向移动的Y向复检驱动单元；

所述输送流线且对应复检工位处设有第二顶升装置，通过所述第二顶升装置驱动所述托盘升降以实现所述托盘与所述输送流线的线体的脱离与否；

通过线性模组驱动吸取贴合装置吸取泡棉并将其贴合于产品的表面，以及通过所述复检装置检测贴合质量是否合格；

所述贴合设备还包括控制系统，所述输送流线、所述吸取贴合装置、所述复检装置、所述第一顶升装置、所述第二顶升装置和所述线性模组分别与所述控制系统电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述输送流线还设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料驱动单元和挡料块，所述挡料块位于所述挡料驱动单元的输出端，通过所述挡料驱动单元驱动所述挡料块沿Z向移动且从托盘的前进方向对托盘进行阻挡。

进一步地说，所述输送流线且位于所述复检工位处设有不合格品料盒。

进一步地说，所述输送流线且对应所述贴合工位处设有多根限位压条，每一所述限位当条的两端分别固定于所述输送流线的两侧的流线支架；

所述第一顶升装置包括第一顶升驱动单元和第一顶升板，所述第一顶升驱动单元的输出端与所述第一顶升板连接，通过所述第一顶升驱动单元驱动所述第一顶升板上升带动所述托盘上升从而实现与所述输送流线的线体脱离，并通过所述第一顶升板与所述限位压条的配合将所述托盘夹紧。