[实用新型]高速自动化贴合设备

权利要求书

1.一种高速自动化贴合设备，其特征在于：包括机台(300)和设于所述机台的输送流线(10)、吸取贴合装置(20)和复检装置(30)；

所述输送流线设有贴合工位(101)和复检工位(102)，所述复检工位位于所述贴合工位的下游，所述吸取贴合装置位于所述贴合工位，所述复检装置位于所述复检工位；

所述输送流线且对应贴合工位处设有第一顶升装置(103)，装载产品的托盘(400)能够随所述输送流线沿X向平移，通过所述第一顶升装置驱动所述托盘升降以实现所述托盘与所述输送流线的线体的脱离与否；

所述机台还包括能够驱动所述吸取贴合装置在水平面内移动的线性模组(40)和能够驱动所述复检装置沿Y向移动的Y向复检驱动单元(50)；

所述输送流线且对应复检工位处设有第二顶升装置(104)，通过所述第二顶升装置驱动所述托盘升降以实现所述托盘与所述输送流线的线体的脱离与否；

通过线性模组驱动吸取贴合装置吸取泡棉并将其贴合于产品的表面，以及通过所述复检装置检测贴合质量是否合格；

所述贴合设备还包括控制系统，所述输送流线、所述吸取贴合装置、所述复检装置、所述第一顶升装置、所述第二顶升装置和所述线性模组分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的高速自动化贴合设备，其特征在于：所述输送流线还设有挡料机构(105)，所述挡料机构包括挡料驱动单元(1051)和挡料块(1052)，所述挡料块位于所述挡料驱动单元的输出端，通过所述挡料驱动单元驱动所述挡料块沿Z向移动且从托盘的前进方向对托盘进行阻挡。

3.根据权利要求1所述的高速自动化贴合设备，其特征在于：所述输送流线且位于所述复检工位处设有不合格品料盒(106)。

4.根据权利要求1所述的高速自动化贴合设备，其特征在于：所述输送流线且对应所述贴合工位处设有多根限位压条(107)，每一所述限位当条的两端分别固定于所述输送流线的两侧的流线支架(108)；

所述第一顶升装置(103)包括第一顶升驱动单元(1031)和第一顶升板(1032)，所述第一顶升驱动单元的输出端与所述第一顶升板连接，通过所述第一顶升驱动单元驱动所述第一顶升板上升带动所述托盘上升从而实现与所述输送流线的线体脱离，并通过所述第一顶升板与所述限位压条的配合将所述托盘夹紧。

5.根据权利要求1所述的高速自动化贴合设备，其特征在于：每一所述吸取贴合装置(20)皆包括两吸取贴合组件(201)、一能够驱动两所述吸取贴合组件沿Z向升降的Z向升降驱动机构(202)和能够驱动所述吸取贴合组件绕R轴旋转的R轴旋转驱动机构(203)；

所述吸取贴合组件、所述Z向升降驱动机构和所述R轴旋转驱动机构皆与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的高速自动化贴合设备，其特征在于：所述Z向升降驱动机构(202)包括第一驱动电机(2021)、第一同步轮(2022)、第一同步带(2023)和啮合块组件，所述第一同步带套于所述第一同步轮，所述第一驱动电机驱动所述第一同步轮旋转，所述啮合块组件同时固定于所述第一同步带和所述吸取贴合组件；

所述吸取贴合装置包括底座(204)和滑轨(205)，所述滑轨与所述吸取贴合组件的滑块(2013)相配合，且所述吸取贴合组件的滑块能够沿所述滑轨上下滑动。

7.根据权利要求5所述的高速自动化贴合设备，其特征在于：所述R轴旋转驱动机构(203)包括第二驱动电机(2031)、第二同步轮(2032)和第二同步带(2033)，所述第二同步带套于所述第二同步轮，所述第二同步轮安装于所述吸取贴合组件，通过所述第二同步带的传动所述第二驱动电机驱动所述第二同步轮旋转从而带动吸取贴合组件旋转。

8.根据权利要求1所述的高速自动化贴合设备，其特征在于：所述吸取贴合装置处上视觉检测单元(206)和下视觉检测单元(207)，所述上视觉检测单元和所述下视觉检测单元分别与所述控制系统电连接或信号连接。