[实用新型]一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置

说明书

本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体，所述垂起固定翼无人机主体的两侧外壁上均固定安装有主机翼。本实用新型设计合理，实用性好，便于把两个副机翼分别向下翻转至与相对应的主机翼呈垂直状态，即完成了对两个副机翼的折叠操作，可减小空间占用面积，方便运输垂起固定翼无人机主体，并且便于把两个副机翼转动至分别与相对应的主机翼呈水平状态，即完成了把两个副机翼展开，即可操控垂起固定翼无人机主体飞行，而且能够对垂起固定翼无人机主体降落至地面时产生的震动力进行有效的缓冲减震，起到良好的抗震防护效果，避免垂起固定翼无人机主体受到震动力而损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置。

背景技术

垂起固定翼无人机属于无人机中的一种类型，垂起固定翼无人机因其拥有优良的系统，具有续航时间长、高空飞行的特点，目前其已被广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业。

但是，常用的垂起固定翼无人机在使用时，其上安装的机翼大多为固定结构，不便于对机翼进行折叠，在不使用垂起固定翼无人机时，占用空间范围较大，导致不便于对垂起固定翼无人机进行运输，而且常用的垂起固定翼无人机在降落至地面的瞬间，不具有良好的减震缓冲效果，导致垂起固定翼无人机落地瞬间容易受到震动力而损坏，进而会缩短垂起固定翼无人机的使用寿命，为此，我们提出一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，解决了常用的起固定翼无人机上安装的机翼大多为固定结构，不便于对机翼进行折叠，在不使用垂起固定翼无人机时，占用空间范围较大，导致不便于对垂起固定翼无人机进行运输，而且常用的垂起固定翼无人机在降落至地面的瞬间，不具有良好的减震缓冲效果，导致垂起固定翼无人机落地瞬间容易受到震动力而损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体，所述垂起固定翼无人机主体的两侧外壁上均固定安装有主机翼，两个主机翼远离垂起固定翼无人机主体的一侧均转动安装有副机翼，两个副机翼的底部均固定安装有固定座，两个固定座的底部均转动安装有连接杆，两个连接杆均为倾斜设置，垂起固定翼无人机主体的底部固定安装有四个呈两两对称设置的竖轴，四个竖轴的底端固定安装有同一个横板，横板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑座，两个滑座的顶部均延伸至滑槽外，两个连接杆的底端分别与相对应滑座的顶部转动连接，垂起固定翼无人机主体和横板之间设置有驱动组件，横板的底部设置有缓冲组件。

优选的，所述驱动组件包括两个定位座、两个丝杆、两个从动伞齿轮、电机和主动伞齿轮，两个定位座均固定安装在滑槽的底部内壁上，两个丝杆分别转动安装在相对应的定位座上，两个丝杆的螺纹旋转相反设置，两个滑座分别螺纹套设在相对应的丝杆上，两个丝杆相互靠近的一端分别贯穿相对应的定位座，两个从动伞齿轮分别固定安装在两个丝杆相互靠近的一端，电机通过支架安装固定在垂起固定翼无人机主体的底部，电机的输出轴端延伸至滑槽内，主动伞齿轮固定安装在电机的输出轴端，两个从动伞齿轮均与主动伞齿轮啮合。

优选的，两个定位座相互远离的一侧均固定安装有横导杆，两个横导杆相互远离的一端分别与滑槽的两侧内壁固定连接，两个滑座分别滑动套设在相对应的横导杆上。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均固定安装有轴座，两个丝杆相互远离的一端分别转动安装在相对应的轴座上。