[实用新型]一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置

权利要求书

1.一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，包括垂起固定翼无人机主体(1)，其特征在于：所述垂起固定翼无人机主体(1)的两侧外壁上均固定安装有主机翼(2)，两个所述主机翼(2)远离垂起固定翼无人机主体(1)的一侧均转动安装有副机翼(3)，两个所述副机翼(3)的底部均固定安装有固定座(4)，两个所述固定座(4)的底部均转动安装有连接杆(5)，两个所述连接杆(5)均为倾斜设置，垂起固定翼无人机主体(1)的底部固定安装有四个呈两两对称设置的竖轴(6)，四个所述竖轴(6)的底端固定安装有同一个横板(7)，所述横板(7)的顶部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动安装有两个滑座(9)，两个所述滑座(9)的顶部均延伸至所述滑槽(8)外，两个所述连接杆(5)的底端分别与相对应所述滑座(9)的顶部转动连接，所述垂起固定翼无人机主体(1)和所述横板(7)之间设置有驱动组件，所述横板(7)的底部设置有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个定位座(10)、两个丝杆(11)、两个从动伞齿轮(12)、电机(13)和主动伞齿轮(14)，两个定位座(10)均固定安装在所述滑槽(8)的底部内壁上，两个所述丝杆(11)分别转动安装在相对应的所述定位座(10)上，两个所述丝杆(11)的螺纹旋转相反设置，两个所述滑座(9)分别螺纹套设在相对应的所述丝杆(11)上，两个所述丝杆(11)相互靠近的一端分别贯穿相对应的所述定位座(10)，两个所述从动伞齿轮(12)分别固定安装在两个所述丝杆(11)相互靠近的一端，所述电机(13)通过支架安装固定在所述垂起固定翼无人机主体(1)的底部，所述电机(13)的输出轴端延伸至所述滑槽(8)内，所述主动伞齿轮(14)固定安装在所述电机(13)的输出轴端，两个所述从动伞齿轮(12)均与所述主动伞齿轮(14)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：两个所述定位座(10)相互远离的一侧均固定安装有横导杆(15)，两个所述横导杆(15)相互远离的一端分别与所述滑槽(8)的两侧内壁固定连接，两个所述滑座(9)分别滑动套设在相对应的所述横导杆(15)上。

4.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述滑槽(8)的两侧内壁上均固定安装有轴座，两个所述丝杆(11)相互远离的一端分别转动安装在相对应的所述轴座上。

5.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述缓冲组件包括四个支撑柱(16)、四个活动杆(18)、四个支撑板(19)、四个阻尼器(20)和四个减震弹簧(21)，四个所述支撑柱(16)均固定安装在所述横板(7)的底部，四个所述支撑柱(16)呈两两对称设置，四个所述支撑柱(16)的底端均开设有凹槽(17)，四个所述活动杆(18)分别滑动安装在相对应的所述凹槽(17)内，四个所述活动杆(18)的底端分别延伸至相对应的所述凹槽(17)外，四个所述支撑板(19)分别固定安装在相对应所述活动杆(18)的底端，四个所述阻尼器(20)分别固定安装在相对应所述凹槽(17)的顶部内壁上，四个所述减震弹簧(21)的顶端分别与相对应的所述阻尼器(20)固定连接，四个所述减震弹簧(21)的底端分别与相对应所述活动杆(18)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂起固定翼无人机机翼折叠装置，其特征在于：所述凹槽(17)的两侧内壁上均开设有限位槽，所述活动杆(18)的两侧均固定安装有限位杆，所述限位杆滑动安装在相对应的所述限位槽内。