[实用新型]一种自动升降AGV搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种自动升降AGV搬运小车，包括：外壳；以及控制面板，其设置于所述外壳的顶部，并与所述外壳固定连接；控制器，其固定安装于所述外壳的内部；升降座，其可滑动的设置于所述外壳的顶部；一对升降结构，其设置于所述外壳的内部，并位于所述升降座的两侧，且与所述升降座传动连接，用于控制所述升降座上下移动；多个垫板，其固定连接于所述升降座的顶部所述升降结构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、平面轴承、活动套和螺纹杆。本实用新型提供的一种自动升降AGV搬运小车，能够根据需要升降AGV搬运小车搬运的物品，适应能力更好，同时可辅助使用者将物品移动至他处，更便于使用者进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运小车技术领域，具体为一种自动升降AGV搬运小车。

背景技术

AGV搬运小车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV搬运小车在使用时，常常会将产品有一处搬运到另一处，然后通过人工将产品搬下或者搬运到其他设备上，进行下一次转运。

但是AGV搬运小车不能够升降，从而不便于使用者进行搬运，也不便于使用者将产品移动到其他位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动升降AGV搬运小车，目的是解决AGV搬运小车不能够升降，从而不便于使用者进行搬运，也不便于使用者将产品移动到其他位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动升降AGV搬运小车，包括：

外壳；以及

控制面板，其设置于所述外壳的顶部，并与所述外壳固定连接；

控制器，其固定安装于所述外壳的内部；

升降座，其可滑动的设置于所述外壳的顶部；

一对升降结构，其设置于所述外壳的内部，并位于所述升降座的两侧，且与所述升降座传动连接，用于控制所述升降座上下移动；

多个垫板，其固定连接于所述升降座的顶部。

优选的，所述升降结构包括：

第一电机，其固定安装于所述外壳的内部；

主动齿轮，其与所述第一电机的输出轴固定连接；

从动齿轮，其可转动的设置于所述外壳的内部，并与所述主动齿轮啮合；

平面轴承，其设置于所述从动齿轮的底部；

活动套，其与所述升降座固定连接；

螺纹杆，其一端与所述从动齿轮固定连接，另一端延伸至所述活动套的内部，并与所述活动套螺纹连接。

优选的，所述升降座的底部设置有活动座；

所述活动座和所述升降座通过调节结构传动连接，所述调节结构用于控制所述活动座上下移动；

所述活动座的顶部设置有多个传动结构，所述传动结构可延伸至所述升降座的顶部。

优选的，所述活动座的内部开设有导孔，所述升降座的底部固定连接有延伸至所述导孔内部的导杆。

优选的，所述调节结构包括：

两个固定块，其固定连接于所述活动座的两侧；