[实用新型]一种打磨机器人用智能抛光装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种打磨机器人用智能抛光装置，包括底座、物料架和龙门架，其中：两个所述底座呈对称放置在地面上，且两个所述底座之间设有滑轨架，且所述底座上还设有用于装配打磨机器臂的所述龙门架；所述滑轨架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有丝杆轴，所述丝杆轴上设有云台座；且所述云台座上设有所述物料架；所述云台座在所述丝杆轴上滑动时，使用时，物料架在丝杆轴发生旋转时，可以通过云台座在滑轨架上滑动，从而在打磨时，通过驱动电机可以对物料架的位置进行调节，进而配合六轴打磨机器臂对模具进行全方位高精度打磨，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种打磨机器人用智能抛光装置。

背景技术

工业机器人是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

模具是指工业生产上用以冲压、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、注塑等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。

申请人研究发现，现有的打磨机器人用智能抛光装置在使用中，有些模具的体积和长度会影响打磨设备的打磨精度，容易出现打磨死角。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种打磨机器人用智能抛光装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种打磨机器人用智能抛光装置，包括底座、物料架和龙门架，其中：两个所述底座呈对称放置在地面上，且两个所述底座之间设有滑轨架，且所述底座上还设有用于装配打磨机器臂的所述龙门架；所述滑轨架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有丝杆轴，所述丝杆轴上设有云台座；且所述云台座上设有所述物料架；所述云台座在所述丝杆轴上滑动时，所述物料架能在所述滑轨架上进行移动。

进一步的，所述物料架的两相对侧端均设有盖板。

进一步的，所述盖板具体包括：框架和折叠罩，所述滑轨架上设有若干个所述框架，所述框架上设有所述折叠罩。

进一步的，所述框架的内壁与所述滑轨架的外壁相互贴合。

进一步的，所述龙门架的底部还设有加固座，且所述加固座的其中一端插入所述底座内部。

进一步的，所述底座上还设有用于加固所述底座的加固梁。

进一步的，所述龙门架上设有用于防止金属碎削飞溅的防护板。

进一步的，所述底座上还设有用于防止金属碎削飞溅的防护栏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）使用时，在对模具进行打磨时，防护板和防护栏，可以有效避免打磨时的金属废削飞溅，而且加固梁可以提高滑轨架的承重力，并且插入底座的加固座，可以为龙门架提供稳定的支撑。

（2）使用时，物料架在丝杆轴发生旋转时，可以通过云台座在滑轨架上滑动，从而在进行模具上料时，可以将物料架移出防护栏，以便于使用者进行上料。

（3）使用时，物料架在丝杆轴发生旋转时，可以通过云台座在滑轨架上滑动，从而在打磨时，通过驱动电机可以对物料架的位置进行调节，进而配合六轴打磨机器臂对模具进行全方位高精度打磨，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。

附图说明

图1为本实用新型的打磨机器人用智能抛光装置的立体结构示意图。