[实用新型]一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备

说明书

本实用新型涉及仪器仪表装配技术领域，且公开了一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，包括曲柄齿轮供料振动盘和机芯输送线体，所述曲柄齿轮供料振动盘的表面设置有曲柄齿轮供料直振，所述曲柄齿轮供料直振的另一端设置有曲柄齿轮分料机构和曲柄齿轮装配机构，所述机芯输送线体上设有机芯件。该燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，通过机芯件由机芯输送线体输送到装配位置定位好以后等待装配，同时曲柄齿轮由曲柄齿轮供料振动盘供料经过曲柄齿轮供料直振将料供到曲柄齿轮分料机构分料，分料完成后再由曲柄齿轮装配机构取料并完成装配，供料装配操作简便，降低工人的劳动强度，从而提高机芯件装配生产效率。

技术领域

本实用新型涉及仪器仪表装配技术领域，具体为一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备。

背景技术

仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。在天然气表内部机芯部件的装配过程中，主要采用人工的方式进行，装配时要求曲柄齿轮的齿要和旁边支架的齿啮合好，因装配工艺的要求，装配时已经先将支架装配完成，所以曲柄齿轮从正上方向下装需要边旋转边装配，供料装配操作不便，且工人劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，具备自动化装配、劳动强度小、生产效率和可靠性高等优点，解决了人工的装配操作不方便，增大了工人的劳动强度，且生产效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，包括曲柄齿轮供料振动盘和机芯输送线体，所述曲柄齿轮供料振动盘的表面设置有曲柄齿轮供料直振，所述曲柄齿轮供料直振的另一端设置有曲柄齿轮分料机构和曲柄齿轮装配机构，所述机芯输送线体上设有机芯件。

优选的，所述曲柄齿轮分料机构包括分料平板和气缸安装板，所述分料平板上设置有旋转销轴、曲柄齿轮和到位检测传感器，所述旋转销轴的表面转动连接有翻转压板，所述翻转压板上设置有拉簧和定位螺钉，所述拉簧的另一端与分料平板固定连接，翻转压板在拉簧的作用下压住曲柄齿轮，防止曲柄齿轮供料时跑偏，通过调节定位螺钉的高度控制进料的空间厚度，防止物料重叠。

优选的，所述气缸安装板的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端活动连接有定位杆安装板，所述定位杆安装板的顶部设置有翻转顶杆、分料档杆和定位杆，所述翻转顶杆的顶端转动连接有滚轮，曲柄齿轮到位后到位检测传感器检测到以后视为供料到位，到位后气缸伸出，带动翻转顶杆分料挡杆定位杆和定位杆安装板上升，当翻转顶杆滚轮接触翻转压板时，压板打开方便取料手爪抓料。

优选的，所述曲柄齿轮装配机构包括横移气缸，所述横移气缸上安装有升降安装板，所述升降安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有旋转机构和抓取机构，曲柄齿轮分料完成后，横移气缸到抓取位驱动升降气缸下降手爪张开取料。

优选的，所述旋转机构包括电机安装机架，所述电机安装机架的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的另一端安装有转轴，所述电机安装机架的底端固定安装有组合轴承，所述转轴的表面与组合轴承的内部活动连接，取料完成后上升到位再到装配位下降同时旋转抓料手爪，完成装配。

优选的，所述抓取机构包括气爪和压紧轴，所述气爪的底端活动连接有手指，装配时压紧轴有效的保证装配轴向受力可靠，保证装配的成功率。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，具备以下有益效果：

1、该燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，通过机芯件由机芯输送线体输送到装配位置定位好以后等待装配，同时曲柄齿轮由曲柄齿轮供料振动盘供料经过曲柄齿轮供料直振将料供到曲柄齿轮分料机构分料，分料完成后再由曲柄齿轮装配机构取料并完成装配，供料装配操作简便，降低工人的劳动强度，从而提高机芯件装配生产效率。