[实用新型]一种跳舞机器人

说明书

本实用新型公开了一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；所述底座上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述第一活动件连接；所述第一活动件下部设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述第二活动件连接；所述第三活动件上设置有第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端与所述第三活动件连接。通过第一驱动结构、第二驱动结构与第三驱动结构分别驱动第一活动件、第二活动件与第三活动件完成指定动作，各种动作结合，营造呈机器人跳舞的样子，增强游客的游玩兴致。

技术领域

本实用新型涉及领域机器人领域，尤其涉及一种跳舞机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。如今在游乐园，大多娱乐设施是传统的娱乐设施，将科学技术运用到主题公园与娱乐行业是创新型的尝试，可以运用虚拟样机技术、机器人技术、伺服驱动技术、智能传感技术、智能控制技术等设置机器人结构，使游乐园与娱乐行业体验者能有身临其境感，体验者可与展示物体之间、或者与游客之间进行互动交流，寓教于乐，达到增强学习体验的目的。

有娱乐设施中的机器人模型，如大型购物网站所示，游乐园设施“https://search.jd.com/Search？keyword＝％E6％B8％B8％E4％B9％90％E5％9B％AD％E5％A4％A7％E5％9E％8B％E6％91％86％E4％BB％B6enc＝utf-8wq＝％E6％B8％B8％E4％B9％90％E5 ％9B％AD％E5％A4％A7％E5％9E％8B％E6％91％86％E4％BB％B6pvid＝b764a7b2fc8d4d4d94 c929707ea13dd4”多为静态模型以供游客欣赏，缺乏能够与游客互动的动态模型，因此，现需要一种机器人作为游乐设施，能够实现与游客之间的互动，提高游客的游玩兴致。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种跳舞机器人，通过动力控制机器人结构实现特定动作，提高游客的游玩兴致。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种跳舞机器人，包括从下到上依次设置的底座、第一活动件、第二活动件与第三活动件；所述底座上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述第一活动件连接；所述第一活动件下部设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述第二活动件连接；所述第三活动件上设置有第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端与所述第三活动件连接。

优选的，所述第一驱动结构包括第一电机与第一连杆结构；所述第一电机设置在底座上；所述第一连杆结构通过曲柄与所述第一电机的输出轴连接；所述第一连杆结构包括两并列设置的连杆，两所述连杆的一端均通过所述曲柄与所述第一电机的输出轴连接；两所述连杆的另一端分别与所述第一活动件连接。

优选的，所述第一活动件包括连接轴与活动部；所述活动部内安装有滑块，所述连接轴穿过所述滑块将所述活动部与所述底座连接；所述第一驱动结构的输出端与所述活动部的外表面连接；所述活动部上端对立两侧设置有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板等高。

优选的，所述第二活动件包括安装件、第一长轴与第二长轴；所述安装件设置在所述第一安装板与第二安装板之间；所述第一长轴与第二长轴分别与所述安装件的两侧面连接。