[实用新型]一种跳舞机器人

权利要求书

1.一种跳舞机器人，其特征在于：包括从下到上依次设置的底座(1)、第一活动件(2)、第二活动件(3)与第三活动件(4)；所述底座(1)上设置有第一驱动结构(5)，所述第一驱动结构(5)的输出端与所述第一活动件(2)连接；所述第一活动件(2)下部设置有第二驱动结构(6)，所述第二驱动结构(6)的输出端与所述第二活动件(3)连接；所述第三活动件(4)上设置有第三驱动结构(7)，所述第三驱动结构(7)的输出端与所述第三活动件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第一驱动结构(5)包括第一电机(51)与第一连杆结构(52)；所述第一电机(51)设置在底座(1)上；所述第一连杆结构(52)与所述第一电机(51)的输出轴连接；所述第一连杆结构(52)包括两并列设置的连杆，两所述连杆的一端均与所述第一电机(51)的输出轴连接；两所述连杆的另一端分别与所述第一活动件(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第一活动件(2)包括连接轴(21)与活动部(22)；所述活动部(22)内安装有滑块(23)，所述连接轴(21)穿过所述滑块(23)将所述活动部(22)与所述底座(1)连接；所述第一驱动结构(5)的输出端与所述活动部(22)的外表面连接；所述活动部(22)上端对立两侧设置有第一安装板(24)与第二安装板(25)，所述第一安装板(24)与第二安装板(25)等高。

4.根据权利要求3所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第二活动件(3)包括安装件(31)、第一长轴(32)与第二长轴(33)；所述安装件(31)设置在所述第一安装板(24)与第二安装板(25)之间；所述第一长轴(32)与第二长轴(33)分别与所述安装件(31)的两侧面连接。

5.根据权利要求4所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第二驱动结构(6)包括第二电机(61)与第二连杆结构；所述第二电机(61)通过电机安装座设置在所述活动部(22)的下方一侧面；所述第二连杆结构包括设置在所述第二电机(61)同侧从下到上依次连接的第一连杆(62)、第二连杆(63)与第三连杆(65)；所述第一连杆(62)与所述第二电机(61)的输出轴连接，所述第三连杆(65)的输出端与所述第一长轴(32)连接；所述第二连杆(63)的中部与横杆(64)的一端连接，所述横杆(64)水平设置，所述横杆(64)的另一端与第四连杆(66)的一端连接，所述第四连杆(66)水平设置，所述第四连杆(66)的另一端与第五连杆(67)的一端连接，所述第五连杆(67)的另一端与所述第二长轴(33)连接。

6.根据权利要求3所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第三活动件(4)包括连接圆环(41)、安装架(43)与活动架(42)；所述安装架(43)竖直设置，且所述连接圆环(41)与所述安装架(43)的下部连接；所述活动架(42)下方与所述连接圆环(41)连接。

7.根据权利要求6所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述第三驱动结构(7)包括第三电机(71)与第三连杆结构(72)；所述第三电机(71)安装在所述安装架(43)的上部；所述第三连杆结构(72)的一端与所述第三电机(71)的输出轴连接；所述第三连杆结构(72)的另一端与所述活动架(42)连接。