[实用新型]可垂直起降的大型两栖物流无人机

说明书

可垂直起降的大型两栖物流无人机，其中，内嵌于在机翼的涵道电机与机翼一体化结构，机翼与升力机身连接，升力机身尾部安装有涡轮喷气发动机，升力机身内部为绗架架构组件，并在升力机身内机头方向安装有飞行控制系统；升力机身中部内装有动力电池组，双体载物货舱设置在升力机身底部，且与机翼、升力机身一体化连接，双体载物货舱的货舱外围增设隔离舱室，双体载物货舱采用内部薄壁中空结构，并在货舱底端设有空仓作为副油箱；本实用新型具备垂直起降能力，同时具备固定翼飞行器的巡航模态，使飞行速度与航程能够得到保证；在天气情况突变后迫降水面变为水面航行的双体无人船，并能在一定的海况条件下稳定航行，从而保障无人机与货物的整体安全。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其涉及一种可垂直起降的大型两栖物流无人机。

背景技术

我国海域辽阔，海岸线较长，近海的海岛众多。海岛上居民生活条件较为艰苦，其日常生活所需物资主要通过交通运输船进行转运。一旦遇到大风浪天气或大雾天气，运输船停航，居民的生活物资将出现短缺甚至中断。同时，海岛上的一些物产资源或新鲜海产品等，也需要尽快送达陆地上，以保证其新鲜程度，实现最大价值。若通过传统的船舶转运，其成本较高且运输不及时，将严重影响物产运输时效性。

除此以外，随着近些年国家大力发展海洋资源勘探开采，越来越多的海上平台被建立在近海海域，这些海上作业平台所需的工作物资设备与人员生活补给等，均面临与海岛居民相同的问题。尽管海上平台上设有直升机的停机坪，但若是采用载人直升机进行转运，也会面临运输成本较高，受大雾天气影响较大的局面。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可垂直起降的大型两栖物流无人机，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

可垂直起降的大型两栖物流无人机，包括涵道电机、前翼、后翼、升力机身、涡轮喷气发动机、双体载物货舱及主油箱，其中，所述升力机身前端安装有光电吊舱，用于任务期间后台操作人员观察，所述光电吊舱应具备在水中工作的能力，所述升力机身两侧对称设置有前翼与后翼，所述前翼和后翼上分别内嵌有结构相同的涵道电机，所述升力机身内部为绗架结构，并在升力机身内中部区域放置有用于为无人机供电的动力电池组，所述升力机身的中前部、后部连通机翼内部作为主油箱，所述升力机身内在机头方向设置有飞行控制系统，所述升力机身尾端对称设置有涡轮喷气发动机，所述升力机身底部设置有双体载物货舱，所述双体载物货舱由结构相同的左侧载物货舱和右侧载物货舱组成，所述左侧载物货舱设置有货舱、副油箱及隔离舱室，通过隔离舱室与副油箱，将货舱隔离，保证货物安全。

在本实用新型中，所述前翼与后翼为微下反角前后四机翼结构，前翼作为主机翼，提供多数升力，并在前翼后端安装有副翼，为巡航飞行提供滚转力矩；后翼为前翼的补充，提供部分升力，所述后翼后端安装有尾翼，用于提供巡航飞行时的俯仰力矩，以平衡升力。

在本实用新型中，所述涵道电机内嵌在前翼和后翼靠近升力机身处，用于提供飞行器垂直起降动力，且涵道电机为两两逆向旋转，以抵消彼此旋转时产生的反扭矩。

在本实用新型中，所述涵道电机为多叶片大功率涵道电机，利用多叶片增加获得更大升力，提高气动效能，有效增强涵道工作稳定性，以满足整机垂直起降的需求。

在本实用新型中，所述升力机身尾端设置有涡轮喷气发动机尾座，用于安装对称设置的涡轮喷气发动机，所述涡轮喷气发动机在无人机空中飞行与水面航行时提供前进动力，且在水中航行时通过改变推力值产生偏航力矩，达到改变航向的目的，所述涡轮喷气发动机所需燃油储存在主油箱与副油箱内，同时所述涡轮喷气发动机尾座设计为具有角度调节功能的结构。

在本实用新型中，所述双体载物货舱与前翼、后翼及升力机身为一体化连接，所述左侧载物货舱和右侧载物货舱为U字型全封闭防水双体结构，以增大水面航行稳定性。