[实用新型]金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，包括操作平台、设置于操作平台上的人员操作台和扫描仪支撑机构，所述人员操作台提供人员站立或坐的操作空间；扫描仪支撑机构包括设置于操作平台上的底座、设置在底座上的支撑筒组件和设置在支撑筒组件内的支撑套管组件；在支撑套管组件一端端部设置扫描仪，并伸入到采空区内，另一端固定设置在支撑筒组件内。相比于现有的装置，该三维扫描辅助装置具有更好的整体性，通过合理设置并整合装置中的各功能部件，在操作过程中能够将装置稳定固定在矿道内，防止由于扫描仪伸入深度过大而需要对装置进行额外固定的问题，在矿山现场具有更好的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及矿山开采设备技术领域，特别涉及一种金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置。

背景技术

近年来国家大力支持绿色矿山建设，而矿山采空区治理是绿色矿山建设的关键环节。在金属矿山井下开采过程中，随着可采深度的不断降低，采空区规模越来越大，危害越来越多，针对以上现状及需求，科学、安全的对井下采空区进行治理刻不容缓。井下采空区的治理首先要充分了解采空区的位置、空间形态、周边地层岩石组成及其断裂情况。目前针对采空区相关数据和信息的采集通常采用三维激光扫描仪，可实现对采空区内部的三维扫描，形成空间数据为采空区的治理提供了可靠的数据支撑。但由于部分地下金属矿山矿石的赋存位置大都处于断裂带或断裂带附近，岩石不稳固，形成采空区后附近巷道更加危险，有坍塌的危险；出于安全的考虑测量人员在进行数据采集时，往往不能深入到采空区内，这样一来导致采集的数据图像往往并不理想，给后期的数据处理造成很大的难度。

实用新型内容

本实用新型针对无法深入到采空区进行三维扫描采样的问题，提供一种金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，包括操作平台、设置于操作平台上的人员操作台和扫描仪支撑机构，所述人员操作台提供人员站立或坐的操作空间；

所述扫描仪支撑机构包括设置于操作平台上的底座、设置在底座上的支撑筒组件和设置在支撑筒组件内的支撑套管组件；

在支撑套管组件一端端部设置扫描仪，并伸入到采空区内，另一端固定设置在支撑筒组件内。

该三维扫描辅助装置相比于现有装置的一个区别在于，现有的装置通常仅考虑将扫描仪伸入到采空区内，但由于伸入的长度较大，且扫描仪本身又具有较大的重量，这就要求装置在使用时能够在矿道内得到有效的固定，以防止装置在使用过程中发生倾覆，给装置的使用带来了很大的不便。本实用新型中的三维扫描辅助装置充分考虑到这一点，将装置中的各部件设置在操作平台上，使装置本身具有较大的整体重量，同时在操作平台上设置人员操作台，在操作过程中操作人员在人员操作台进行数据的采集和处理操作，利用人的重量将装置在矿道内进行有效的固定，防止由于支撑套管组件伸入长度过大而导致装置在使用过程中发生倾覆，保证采空区三维数据采集操作的正常进行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑筒组件包括筒体和设置在筒体两端的套管固定件，所述套管固定件用于对应位置处的支撑套管组件夹紧固定。在筒体两端分别设置套管固定件用于对支撑套管组件在支撑筒组件内进行固定，从而将设置有扫描仪的支撑套组件固定在操作平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述套管固定件包括相对设置的两个夹块，所述夹块连接传动螺杆，所述夹块与传动螺杆之间活动连接，所述传动螺杆与筒体之间螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述筒体两端分别设置有转动套，所述转动套与筒体之间转动连接，使转动套可沿筒体轴线转动，所述套管固定件设置在转动套上。在筒体两端设置转动套，将套管固定件设置在转动套上，在固定支撑套管组件的同时，方便支撑套管组件的转动操作，在操作支撑套管组件转动时可带动扫描仪转动，实现扫描仪对采空区内360°全方位扫描和数据采集。